本发明公开了一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，包括车架、磁吸附机构、驱动机构、主动轮、万向轮、控制盒和防腐涂装机械臂作业机构，磁吸附机构固定安装在车架底部，驱动机构固定在车架上，且其两侧输出轴均与主动轮连接，万向轮固定在车架底部的尾端，防腐涂装机械臂作业机构安装在车架顶部的尾端，控制盒固定安装在车架的顶部，且驱动机构和防腐涂装机械臂作业机构均与控制盒电连接。本发明公开的一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，依靠磁吸附机构吸附在桥隧钢结构表面，控制盒控制驱动机构驱动整个设备前后移动和转向，万向轮协助实现整个设备的顺利转向，同时，控制盒控制防腐涂装机械臂作业机构，进行防腐涂装作业。