发明公开
CN111519925A 一种屋顶彩钢瓦维护机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种屋顶彩钢瓦维护机器人
-
申请号: CN202010310595.6申请日: 2020-04-20
-
公开(公告)号: CN111519925A公开(公告)日: 2020-08-11
- 发明人: 熊瑞平 , 陈贵全 , 刘悦沆
- 申请人: 四川大学
- 申请人地址: 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 专利权人: 四川大学
- 当前专利权人: 四川大学
- 当前专利权人地址: 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 主分类号: E04G23/02
- IPC分类号: E04G23/02 ; E04G23/03 ; B24B27/033 ; B24B41/02 ; B24B41/04 ; B24B47/12 ; B24B55/10 ; B24B49/12 ; B05B13/04
摘要:
本专利公开了一种屋顶彩钢瓦维护机器人,其包括机器人主体部分、除锈装置、吸尘装置、喷漆装置、工业摄像头部分、光电开关部分和控制装置。机器人主体部分包括履带式行走机构和型材框架,实现机器人在瓦面上行走并搭载其他装置;除锈装置用于打磨瓦面锈蚀区域的铁屑;吸尘装置用于吸除被打磨掉的铁锈屑;喷漆装置用于在已经完成除锈和吸尘流程的瓦面锈蚀区域进行油漆喷涂;工业摄像头部分用于观察瓦面情况和各装置的工作状况;光电开关部分用于检测机器人是否行走到瓦面边沿。操作人员通过控制装置控制机器人完成瓦面的维护工作。本专利的有益效果是:填补了屋顶彩钢瓦维护领域的设备空缺,解决了人工进行屋顶彩钢瓦维护时的不便性。