一种内燃发动机，包括限定气缸孔的发动机缸体和可滑动地支撑在气缸孔内的活塞。活塞在整个发动机循环中在气缸孔内往复滑动。曲轴由发动机缸体可旋转地支撑并且可绕曲轴轴线旋转。控制轴由发动机缸体可旋转地支撑并且可绕平行于并远离曲轴轴线的控制轴线旋转。连杆可旋转地连接到曲轴，并且可相对于曲轴绕平行于并远离曲轴轴线的轴线旋转。下连接杆具有可旋转地连接到连杆的第一端，以及可旋转地连接到控制轴的第二端，上连接杆具有可旋转地连接到连杆的第一端和可旋转地连接到活塞的第二端。定相装置由发动机缸体支撑在曲轴和控制轴之间并将曲轴和控制轴互连，且适于选择性地改变控制轴相对于曲轴的转速并改变余隙容积。