本发明涉及球形物料表面图像采集方法，特别是利用反射镜获取球形物料全部表面图像的采像方法，属于机器视觉分选技术范畴。通过单台相机一次成像得到球形物料全表面图像，快捷方便。所得由一幅正面图像(4)和紧密圆阵列在正面图像周围的三个背面图像(5)构成的集合图像中，每幅背面图像(5)均与正面图像(4)相切，且正面图像(4)的直径与每一幅背面图像(5)在其放射方向的尺寸相同，减少了比例变换处理量。凹面镜口径选取临界值，减少无效背景分割。正对相机的成像背景、除球形物料外易被凹面镜反射后进入相机的区域均布置为黑色，减少无效背景分割。采集到的集合图像中，背面图像紧密圆阵列在正面图像周围，使得每一幅图像中的有效像素集中，充分利用CCD感光器件的面积，提高了像素利用率。