本发明公开了一种双馈风力发电机组传动系统扭振固有特性计算方法，属于风力发电机组扭振技术领域。基于转轴、行星齿轮系统和平行齿轮副的扭转振动模型和运动微分方程，推导双馈风力发电机组传动系统各质量单元间状态量的传递关系，采用Riccati传递矩阵法计算轴系的扭振固有特性。采用考虑齿轮啮合作用的双馈风力发电机组扭转振动模型，建模过程中考虑了两级行星轮系和一级平行齿轮副的啮合作用，计算得到的扭转振动特性与采用简单集中质量模型的计算结果相比更加精确，这将为揭示次同步振荡发生的机理提供理论基础。