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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110748455B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201911206448.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法，包括三个轴柜，主电源和后备电源的输出端均与驱动器以及电机电源输入端连接；后备电源选择器中有三路备选接口，第一接口连接本轴柜驱动器，第二接口连接下一轴柜驱动器，第三接口连接前一轴柜驱动器；后备电源选择器的信号输入端连接控制器的输出端；伺服电机选择器中设置有三路备选接口，伺服电机选择器第一接口连接本轴柜电机，伺服电机选择器第二接口连接下一轴柜电机，伺服电机选择器第三接口连接前一轴柜电机；伺服电机选择器的控制信号输入端连接控制器的输出端；在增加少量电路切换设备的基础上，能够通过后备电源选择器和伺服电机选择器实现轴柜间关键部件共享完成顺浆动作。
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公开(公告)号：CN116793617A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310762566.7
申请日：2023-06-26
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明属于膨胀罐异常检测技术领域，涉及一种膨胀罐异常检测方法，按照时间顺序检查膨胀罐的状态标识通道，确定膨胀罐状态是否为运维状态；若在运维状态下，识别出膨胀罐压力快速上升，识别出补水状态；再次进行压力最大值的查找，识别出压力发生振荡的异常特征，且识别膨胀罐压力异常下降，可识别出膨胀罐后期压力不稳定，维持不了恒定压力的异常。该方法主要通过数据分析方法识别出膨胀罐发生异常，避免运维人员认为是系统缺水问题，仅通过补水方式虽然短时间内压力有一定回复，但时间稍长又会回到异常状态，未达到根本解决系统压力异常情况，造成机组短期内会继续报故障。
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公开(公告)号：CN116591915A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310754146.4
申请日：2023-06-25
摘要： 本发明属于风力发电技术领域，涉及一种识别风力发电机组叶片执行偏差方法，先获取风电场历史数据，将满足连续性的SCADA数据按照预设时间片段进行分割，得到N组数据；获取每组数据中的变桨指令、三支叶片的变桨角度及风速，并按照时间序列进行排序；计算出每组数据内的变桨角度偏差最大值、累计偏差量、风速湍流值；判断每组数据内的变桨指令是否全部在预设变桨角度范围内，若是，则获取每组数据对应的变桨角度偏差最大值、累计偏差量及风速湍流值；确定第一阈值和第二阈值；当连续X个变桨角度偏差最大值大于第一阈值，且累计偏差量大于第二阈值，则判断叶片角度执行偏差过大。解决了现有技术精确度低，需要增加额外设备的问题。
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公开(公告)号：CN116167202A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211591529.6
申请日：2022-12-12
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出的基于多源数据的卫星遥感二氧化碳排放反演方法、装置及存储介质中，确定二氧化碳监测的工厂范围，得到工厂范围内的工厂的数量和每个工厂对应的经纬度位置，利用第一部分工厂的化石燃料核算数据和二氧化碳在线监测数据，获取第二部分工厂的二氧化碳在线监测数据，以得到每个工厂的二氧化碳在线监测数据，利用卫星遥感数据和每个工厂的二氧化碳在线监测数据，得到卫星反演二氧化碳模型，当进行卫星监测应用时，通过卫星遥感数据输入卫星反演二氧化碳模型，计算每个工厂二氧化碳排放量。由此，本申请提出了一种多源数据融合的卫星遥感二氧化碳排放反演方法，从而提高了二氧化碳排放的测量精度。
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公开(公告)号：CN115907192A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211572084.7
申请日：2022-12-08
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/15 , G06F18/214 , H02J3/00
摘要： 本申请关于一种风电功率波动区间预测模型的生成方法、装置及电子设备。具体方案为：获取风电场的历史风电数据；基于历史风电数据，确定风电功率波动区间预测模型的发电功率预测函数；基于发电功率预测函数和预设置信度确定发电功率波动区间预测函数；将发电功率预测函数和发电功率波动区间预测函数确定为风电功率波动区间预测模型；将风速样本数据和风向样本数据输入至风电功率波动区间预测模型，得到发电功率预测数据和发电功率波动区间预测数据；基于发电功率实测样本数据、发电功率预测数据和发电功率波动区间预测数据确定目标指标值，基于目标指标值对风电功率波动区间预测模型进行调参。本申请可以获得风电功率均值及区间预测结果。
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公开(公告)号：CN115750229A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211407029.2
申请日：2022-11-10
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明属于风电技术领域，具体公开了一种基于多源传感的风电机组全状态监测系统，包括：叶片监测系统、塔筒监测系统、CMS检测系统、无线传输模块、机舱交换机、塔筒交换机、一体化数据采集装置、服务器和集控中心；本发明通过叶片监测系统、塔筒监测系统和CMS检测系统对振动、声音、视频等多参量进行一体化数据采集，全面覆盖风机叶片、塔筒、传动链等核心部件的运行状态，实现风电机组关键核心部件全状态监测。多种类型、多种采集频率的信号经有线/无线混合通讯传输至一体化数据采集装置后，可进行数据预处理。基于对状态监测数据的采集分析处理，可有效对风电机组运行状态进行全面监测，进而实现故障早预警、预测性运维。
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公开(公告)号：CN115660206A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211398184.2
申请日：2022-11-09
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本公开提出了一种风电场功率预测informer模型的训练方法及装置，涉及电力系统技术领域，该方法包括：获取历史风电场数据和不同风况等级对应的待训练的informer模型；对历史风电场数据进行标准化处理，以获取历史数据矩阵；对历史数据矩阵进行截取，以获取若干个训练矩阵；确定训练矩阵的样本风况等级，将训练矩阵输入至与样本风况等级相匹配的informer模型中进行训练，以获取训练后的informer模型。通过建立风电场功率预测informer模型并进行训练，相较于当前技术中的风电场功率预测模型，提升了推理计算的预测速度，在预测准确率和计算速度上都取得了更好的效果，并且通过建立不同风况等级的informer模型，可以提升informer模型预测的准确率和预测效果。
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公开(公告)号：CN115511112A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211010192.5
申请日：2022-08-23
摘要： 本发明公开了一种海上风电场设备运维方法与系统，其中方法包含步骤1‑步骤9，系统包含历史运行参数获取模块、设备故障诊断模型构建模块、运行数据获取模块、判断模块、风电场运维点位处理模块、优化模块，通过建立设备故障诊断模型对设备状态进行监控，同时依据设备的固有检修周期，自动生成海上风电场运维计划，并依据建立的海上风电场位置坐标，基于蚁群算法进行运维路线最优路径，从而辅助运维计划实施，综合考虑海上运维点位动态变化、海上船舶浅滩避险等情况，结合实际运维计划，进行合理的运维路线最优规划。
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公开(公告)号：CN115470697A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211010202.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 上海擎测机电工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N20/00 , G08B21/18 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种海上风电电缆温度趋势预警方法与系统，方法包含：采集工况下海上风电场电缆的历史温度数据及相对应的工况数据，并对历史温度数据与工况数据进行预处理得到预处理数据；基于极限学习机建立电缆温度多步预测模型，并使用预处理数据对电缆温度多步预测模型进行训练验证；采集海上风电场电缆的实时温度数据及相对应的工况数据，并输入至电缆温度多步预测模型中进行电缆温度实时状态趋势预测，得到电缆温度实时状态趋势数据；将电缆温度实时状态趋势数据与当前工况下的电缆温度动态安全趋势阈值区间进行对比；若电缆温度实时状态趋势数据在电缆温度动态安全趋势阈值区间内，则执行上一个步骤；否则，则进行报警。
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