一种自适应图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在轨道两侧的预设位置，以所述轨道的延长线为轨道视野，设置采集包含轨道图像的图像采集设备；采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M‑1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列；基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，得到增强后的第三图像序列；对所述第三图像序列进行特征提取，得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合，用于判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。