本发明公开了一种植树机夹苗投苗装置，属于林业机械领域，包括机架、凸轮板、动力输出部分、树苗输送部分和摆动夹苗部分，树苗输送部分与机架固接，动力输出部分固设于机架上带动树苗输送部分运动，凸轮板设于树苗输送部分中两从动链条之间与机架固接，摆动夹苗部分同样与从两动链条铰接，且一端与凸轮板接触，实现摆动夹苗部分中柔性夹苗器的开合夹苗和摆动投苗。本发明在工作时动力输出部分控制树苗输送部分的运动速度于机器前进速度大小相同，方向相反，始终保持树苗与地面静止，本发明将植树过程中人工扶苗、投苗的过程机械化，提高植树效率，减少人工消耗，保证植树后树苗整齐美观。