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公开(公告)号：CN110972705B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010023439.1
申请日：2020-01-09
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/16
摘要： 本发明公开了一种楔齿采棉机摘锭，属于棉花收获机械制造技术领域。其包括：采摘段、脱棉段、摘锭杆、锥齿轮。它的主要特征是：采摘段外表面均匀设置有3列楔形钩齿，每列有5个小楔形钩齿、1个大楔形钩齿，所述楔形钩齿遭受剧烈磨损时，由于其楔面结构仍可完成采摘过程，大楔形钩齿强度高可避免崩齿，同时在采摘段表面斜槽处设置条状导流槽用于导流淋润液。脱棉段表面设有两组交错的采摘槽和脱棉槽，一方面保留了采摘能力，另一方面也可以增大脱棉能力。本发明采用楔形钩齿，可延长摘锭的使用寿命，增强摘锭的采摘能力，提高采净率。
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公开(公告)号：CN113994812B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111397267.5
申请日：2021-11-23
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/16
摘要： 本发明公开了一种钩齿经过钝化处理的采棉机摘锭，属于棉花采收机械技术领域。摘锭是采棉机的关键核心部件，但摘锭也是一种易磨损的工件。本发明在摘锭电镀之前，通过电解的方法将摘锭钩齿前、后齿尖和主齿刃等尖锐部位钝化，可避免前、后齿尖和主齿刃等部位因形状突变造成的应力集中现象，降低崩齿的概率；可将主齿刃与棉杆之间的线接触变为面接触，降低因主齿刃与棉杆线接触而引起镀层脱落现象的发生，提高摘锭的耐磨性能；可提高摘锭尖锐部位的电镀性能以及基体与镀层的结合性能。通过电解的方法钝化摘锭钩齿成本低廉，易实现批量化生产。本发明可有效提高摘锭的耐磨性能，减少摘锭更换次数，提高采棉机作业效率，提升经济效益。
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公开(公告)号：CN112514651A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010823798.5
申请日：2020-08-17
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/16
摘要： 本发明提供一种具有仿形结构钩齿的采棉机用摘锭，其包括：摘锭杆、锥齿轮和钩齿。其中，为避免摘锭与棉杆之间直接碰触磨损，本发明还在每一个所述钩齿的齿顶外侧分别设置为具有仿形结构预磨面。本发明通过设置仿形结构预磨面与所述锥形钩齿部的外侧壁之间曲率连续平滑过渡，能够通过锥形钩齿部的外侧壁导向，限制钩齿齿顶的刃口与棉杆之间直接接触。由此，本发明能够保护钩齿刃口的镀层，避免其脱落、磨穿，从而有效提高采棉机用摘锭的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110972704B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010012514.4
申请日：2020-01-07
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/16
摘要： 本发明公开了一种可避障的采棉机摘锭，属于棉花收获机械制造技术领域。其包括：摘锭头、摘锭杆、长螺栓、避障弹簧、密封螺钉。该采棉机摘锭在棉花采摘过程中与棉杆、铃壳等硬物接触被卡住时，摘锭头下端避障圆齿与摘锭杆上端避障方齿发生滑移，使得摘锭头被拉出与摘锭杆分离，此时摘锭杆可继续转动，实现摘锭杆避障方齿与摘锭头避障圆齿的错齿，进而避开障碍物，然后摘锭头在避障弹簧的作用下回位，完成避障过程。本发明可实现灵活避障，减少了摘锭的崩齿、磨损，降低了采棉机的维护成本。
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公开(公告)号：CN113447185B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110753968.1
申请日：2021-07-04
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，属于棉花采收技术领域。摘锭采摘力和脱棉力是评价采棉机摘锭采摘性能和脱棉性能的重要指标。本发明通过扭矩传感器获取导轨电机和摘锭电机的输出扭矩，通过扭矩变送器将获取的扭矩转化为电压信号传递给输入装置，然后传递给计算机处理；根据输出扭矩与采摘力、脱棉力之间的力学关系可求得采摘力和脱棉力的大小。通过该方法能够模拟在不同的摘锭进给速度、摘锭自身转速、摘锭钩齿结构等参数下，水平摘锭采摘棉花的过程，并且实现对水平摘锭采摘力和脱棉力的测量，对于优化采棉机摘锭作业参数以及摘锭钩齿结构参数具有重要作用。
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公开(公告)号：CN112379632A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011182551.6
申请日：2020-10-29
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种采棉机用监控系统，涉及监控系统技术领域。本发明包括监控平台，监控平台由控制器、供电模块、通信装置、定位模块、控制面板、语音装置、工作机构、监测机构、报警装置、移动装置组成，控制器的控制端口连接有通信装置、控制面板、语音装置、工作机构、监测机构、报警装置、移动装置的输入端口，本发明通过设置控制系统，可以及时的控制采棉机各个部位，控制全面，采用控制面板使得控制便捷，通过语音装置使得工作人员及时了解当前状态，自动化程度高，本发明通过设置监测系统，监测范围广，监测种类全，降低大型火灾发生的可能性,对于采棉机各个部位均有监测并对环境有所监测，便于工作人员及时了解采棉机状态。
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公开(公告)号：CN111406472A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010436767.4
申请日：2020-05-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种滚筒式自动换苗栽植的植树机，包括苗箱、树苗输送机构、机架、前轮、划行器、树苗分离机构、树苗直立机构、开沟器、滚筒、挡土板、覆土轮、扶苗机构、夹持机构，在机架上用螺栓连接从上往下安装了苗箱、树苗输送机构、划行器和前轮，在机架中前部焊接铁板，并在铁板上安装树苗分离机构、树苗直立机构和扶苗机构，机架中部下方通过螺栓连接依次安装开沟器、挡土板和覆土轮，机架中后部上方通过螺栓连接安装滚筒，滚筒上方通过螺栓连接安装树苗夹持机构。由拖拉机驱动，苗箱内的树苗通过树苗运输机构向后运输，然后由树苗竖直机构立起，滚筒转过去时夹持机构将其送入开沟器挖开的沟槽，再由挡土板填土，覆土轮压实。
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公开(公告)号：CN112525744B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010824294.5
申请日：2020-08-17
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明提供一种采棉机摘锭磨损性能测试试验台，其包括：底座、第一方向运动机构、第二方向运动机构、第三方向运动机构，以及设置在所述第三方向运动机构上的磨料运动机构，和设置在所述第二方向运动机构上的摘锭运动机构。本发明通过一方向运动机构、第二方向运动机构配合，调节摘锭位置，使其移动至摘锭磨料附近位置，通过第三方向运动机构上移动磨料运动机构控制摘锭磨料摩擦摘锭的力度。由此，本发明能够通过磨料运动机构驱动摘锭磨料旋转模拟棉杆，从而较为真实的反映出摘锭工作过程中的磨损情况。本发明用于测试摘锭的磨损性能，能够为摘锭磨损机理的探究和摘锭结构参数的优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN111406472B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010436767.4
申请日：2020-05-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种滚筒式自动换苗栽植的植树机，包括苗箱、树苗运输机构、机架、前轮、划行器、树苗分离机构、树苗直立机构、开沟器、滚筒、挡土板、覆土轮、扶苗机构、夹持机构，在机架上用螺栓连接从上往下安装了苗箱、树苗运输机构、划行器和前轮，在机架中前部焊接铁板，并在铁板上安装树苗分离机构、树苗直立机构和扶苗机构，机架中部下方通过螺栓连接依次安装开沟器、挡土板和覆土轮，机架中后部上方通过螺栓连接安装滚筒，滚筒上方通过螺栓连接安装夹持机构。由拖拉机驱动，苗箱内的树苗通过树苗运输机构向后运输，然后由树苗直立机构立起，滚筒转过去时夹持机构将其送入开沟器挖开的沟槽，再由挡土板填土，覆土轮压实。
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公开(公告)号：CN111264187B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010281653.7
申请日：2020-04-10
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/10
摘要： 本发明公开了一种手持气吸式棉花采摘装置，属于棉花收获机械制造技术领域。其包括：外连杆、外壳、电动机、采摘指总成、同步带轮A、同步带、同步带轮B。该装置在采摘过程中通过电动机驱动采摘指绕中间轴旋转，采摘指上有钩齿，当采摘指转到采摘位置时，钩齿钩挂棉花将其采下，当采摘指转到脱棉位置时，刮板将采摘指上的棉花刮离，然后通过吸棉口的负压风将棉花吸走，完成采摘过程。本发明适用于小规模种植的棉花采摘，提高了采摘效率，便于携带和使用，具有很好的实用价值。
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