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公开(公告)号：CN118781081A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922447.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 石河子大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本申请公开了一种机采籽棉含杂率的视觉检测方法、系统、设备及介质，本方法将获取的机采籽棉图像输入包含多个注意力模块的骨干网络，得到第一注意力模块的输出结果、第二注意力模块的输出结果以及骨干网络的输出结果，并将得到的结果输入包含多个GSConv模块和多个VoVGSCSP模块的颈部网络，得到颈部网络的多个输出结果；对颈部网络的每个输出结果采用一个分割头进行图像分割，得到机采籽棉图像对应的杂质分割结果和棉花分割结果；计算杂质像素，以及，计算棉花像素；根据杂质像素和棉花像素，计算杂质像素百分比；根据杂质像素百分比，计算得到机采籽棉的含杂率。本申请能够提高机采籽棉含杂率的检测精确度，以防出现严重的漏检。
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公开(公告)号：CN118586596A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410761353.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 石河子大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/04 , G06Q50/20 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06F21/32 , G08B21/24 , B05B16/20 , B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种实时监测与智能调控的采棉机生产线管理系统，属于采棉机生产领域，包括钣金加工系统，可实现通过操作监测外设实时监测着人员手部动作，并将监测到的画面与AI操作规范系统中的规范操作步骤进行比对，若人员不按照规范步骤进行操作，操作监测外设将发出警报，发出警报后人员依旧不及时整改的话，主控系统将控制加工机械停止运行，与此同时，AI操作规范系统将同步手机端的员工操作执行标准APP为人员提供规范的操作步骤，供人员学习，以规范人员的操作步骤，该系统能够更好的管理人员，以免人员不按照规范步骤进行操作，并在针对不规范的操作步骤还会及时提供学习资料，提高人员在操作时的动作规范度，降低在操作时潜在的危险性。
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公开(公告)号：CN118169369A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410507070.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种籽棉卷压成型试验台，涉及棉花收获及加工机械领域，包括机架，机架右半部分固定连接有打包箱，打包箱内壁上转动连接有从动辊组和张紧辊，固定连接有支撑辊组、防护辊组和耙辊，机架上转动连接有主动辊组、预压辊和起动辊且贯穿打包箱内壁，摇臂内壁转动连接有摇臂辊组，打包带缠绕在主动辊组、从动辊组和摇臂棍组上，打包箱底部固定连接有籽棉输送带。本发明通过在摇臂上安装角度传感器，张紧辊轴承座下安装拉压力传感器以及安装液压控制系统等方式，实现籽棉卷压成型试验台的参数可调、过程可控、工艺可选、数据可测，可探究籽棉卷压成型机理提供实验条件，为提高棉包成型稳定性、籽棉打包机的设计及参数范围选取提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117383007A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311655725.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了农业机械领域的一种一种阶梯式籽棉打包系统液压控制方法，其特征在于：至少包括以下阶段： 初始压力保持阶段：此阶段随籽棉持续喂入，棉片在打包带的摩擦力作用下被向上运送并卷绕成为棉芯； 压力增加阶段：此阶段皮带系统调控作用下产生阶梯式递增的拉力； 压力保持阶段：此阶段皮带拉力达到最大值并进入压力保持状态，随棉包直径不断增大达到设定值时，停止喂入籽棉，保持压力不变到设定时间； 直径保持阶段：此阶段快速调节摇臂角度使棉芯直径达到最终设定值，并保持摇臂位置到设定时间；可实时控制籽棉打包过程，以增加棉包成型稳定性、提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972704B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010012514.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/16
Abstract: 本发明公开了一种可避障的采棉机摘锭，属于棉花收获机械制造技术领域。其包括：摘锭头、摘锭杆、长螺栓、避障弹簧、密封螺钉。该采棉机摘锭在棉花采摘过程中与棉杆、铃壳等硬物接触被卡住时，摘锭头下端避障圆齿与摘锭杆上端避障方齿发生滑移，使得摘锭头被拉出与摘锭杆分离，此时摘锭杆可继续转动，实现摘锭杆避障方齿与摘锭头避障圆齿的错齿，进而避开障碍物，然后摘锭头在避障弹簧的作用下回位，完成避障过程。本发明可实现灵活避障，减少了摘锭的崩齿、磨损，降低了采棉机的维护成本。
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公开(公告)号：CN116380586A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310366222.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了农业机械领域的一种基于流变特性的籽棉压缩成型工艺确定方法，其特征在于：至少包括以下步骤： 压缩+回复试验：压缩至目标载荷后，压头抬起进入回复； 压缩+松弛+回复试验：压缩至目标位移后，保持位移量恒定进入松弛，到达目标时间后，压头抬起进入回复； 压缩+蠕变+回复试验：压缩至目标载荷后，保持压力不变进入蠕变，到达目标时间后，压头抬起进入回复； 压缩+蠕变+松弛+回复试验：压缩至目标载荷之后，保持压力不变进入蠕变，到达恒压目标时间后，保持压缩位移量不变进入松弛，到达位移恒定目标时间后，压头抬起进入回复； 确定最佳成型工艺：以尺寸稳定系数、功耗、效率为指标确定最优成型工艺。
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公开(公告)号：CN113447185B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110753968.1
申请日：2021-07-04
Applicant: 石河子大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种采棉机摘锭采摘力、脱棉力的测试方法，属于棉花采收技术领域。摘锭采摘力和脱棉力是评价采棉机摘锭采摘性能和脱棉性能的重要指标。本发明通过扭矩传感器获取导轨电机和摘锭电机的输出扭矩，通过扭矩变送器将获取的扭矩转化为电压信号传递给输入装置，然后传递给计算机处理；根据输出扭矩与采摘力、脱棉力之间的力学关系可求得采摘力和脱棉力的大小。通过该方法能够模拟在不同的摘锭进给速度、摘锭自身转速、摘锭钩齿结构等参数下，水平摘锭采摘棉花的过程，并且实现对水平摘锭采摘力和脱棉力的测量，对于优化采棉机摘锭作业参数以及摘锭钩齿结构参数具有重要作用。
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公开(公告)号：CN113450377A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110658808.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明属于图像处理及计算机视觉领域，公开了一种基于ZYNQ的棉花顶尖边缘检测方法，该方法包括步骤：输入棉株图像，视频通过位于PL侧的500万像素的CMOS摄像头进行采集；在ZYNQ芯片内部实现图像降噪、图像灰度化、图像角点检测处理、图像改进的Canny边缘检测；输出处理后的图像。本发明可以准确识别出棉株边缘，为下一步棉株机械打顶做准备。
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公开(公告)号：CN113450376A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110657795.3
申请日：2021-06-14
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明属于图像处理及计算机视觉领域，公开了一种基于FPGA的棉株边缘检测方法，该方法包括步骤：输入棉株图像，FPGA并行运算平台首先完成对摄像头的初始化和寄存器配置，配置完成之后读取实时的图像数据存入SDRAM存储器中；在FPGA芯片内部并行实现图像滤波、图像灰度化、图像二值化处理算法；在边缘检测算法模块中，灰度图像首先通过自适应阈值算法进行图像去噪和图像自适应阈值获取，然后进行八方向扩展Sobel算子卷积运算，计算梯度幅度值，并与自适应阈值进行比较，输出检测图像的边缘；SDRAM芯片访问提取的边缘图像，最后通过VGA显示器显示边缘图像。本发明可以准确识别出棉株边缘，为下一步棉株机械打顶做准备。
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