本发明公开了一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算系统及方法，系统包括水平仪、像素级偏振相机、数据处理计算机、锂电池和安装架，通过水平仪保证安装架上的像素级偏振相机正对天顶点；通过像素级偏振相机实时采集大气偏振模式得到偏振度和偏振角图像；通过数据处理计算机进行航向解算；该方法步骤为：对偏振相机采集的偏振图片进行阈值分割得到两区域图像；对两区域图像进行连通域检测得到三区域图像；对三区域图像的偏振角取反得到可分类的偏振图像；对可分类的偏振角图像利用软边缘支持向量机进行航向解算得到航向角。本发明将航向解算问题转化为二分类问题并利用软边缘支持向量机求解，抗干扰性强，可在多云和阴天条件下进行航向解算。