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公开(公告)号：CN111626138B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010361229.3
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测系统及方法，系统包括相机、供电电池组、嵌入式图像处理器、地面站一体机以及图传发射器；本发明采用深度学习的方法对复杂地面背景下多尺度弱小目标进行实时检测与识别，具有识别率高、实时性好、成本低和结构简单等优点，为复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测与识别提供一种较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN111626138A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010361229.3
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测系统及方法，系统包括相机、供电电池组、嵌入式图像处理器、地面站一体机以及图传发射器；本发明采用深度学习的方法对复杂地面背景下多尺度弱小目标进行实时检测与识别，具有识别率高、实时性好、成本低和结构简单等优点，为复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测与识别提供一种较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN110262282A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910443231.2
申请日：2019-05-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种火箭子级落区控制三轴转台半实物仿真系统及方法，该系统，包括弹道仿真机、转台控制柜、三轴转台、组合导航单元以及舵机，弹道仿真机进行火箭子级六自由度弹道仿真，三轴转台模拟火箭子级的飞行姿态；组合导航与飞控单元安装在三轴转台上，敏感转台的姿态角速度，并进行导航制导控制运算，计算出舵偏指令；舵机接收到指令后，偏转到相应的角度，并将反馈值传送至组合导航单元。本发明可以真实的在地面模拟火箭子级的飞行过程，为导航制导控制算法的优化改进提供依据，并对后面的飞行试验提供可靠地保证。
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公开(公告)号：CN107369291A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710569387.6
申请日：2017-07-13
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的高压线路防外力破坏预警系统及方法。该系统包括设置于箱体内部的蓄电池、电源管理板、ARM图像处理板、红外模拟摄像机、数字摄像机、GPS模块，以及设置于箱体外部的太阳能电池板、目标识别机、服务器和手机移动终端。方法如下：接收拍摄的图片作为训练样本集；构建卷积神经网络的网络模型；将训练的样本集转换数据格式后输入网络模型中得到最终的网络模型；输入采集的现场图片并对其采用中值滤波处理，得到预处理后的图像；采用选择性搜索提取候选区域；采用最终的卷积神经网络模型自提取特征；采用支持向量机分类器识别出该图像中的目标。本发明具有识别率高、实时性好等优点，方便大规模生产。
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公开(公告)号：CN109741325B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910031483.4
申请日：2019-01-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种布线垂直度智能检测方法，包括正面检测和反面检测，正面检测包括LSD直线检测，线段筛选，根据斜率将线段进行区分；反面检测包括对图像像素进行筛选，并将图片转化为灰度图像；对转换后的图像进行直线检测，根据检测得到的数据进行DBSCAN聚类；对DBSCAN聚类后的点进行拟合，画出拟合线，计算斜率。本发明能够对布线进行垂直度的快速判别，在数字图像中，检测出电线，并求出电线竖直部分的垂直度，和水平部分的水平度，进而根据所求得的水平度、垂直度对布线进行评分。
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公开(公告)号：CN111652276A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010368325.0
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种全天候便携式多功能仿生定位定姿观瞄系统及方法，该系统包括激光测距仪、可见光探测器、红外探测器、偏振光探测器、仿生偏振光导航传感器、航姿模块、北斗定位模块、智能图像处理板、小型显示屏、无线模块和电源模块，通过激光测距仪获得目标的距离信息；通过智能图像处理板融合可见光、红外、偏振光探测器的信息进行目标特征提取和目标智能检测；通过北斗定位模块、航姿模块和仿生偏振光导航传感器解算观瞄系统的位姿信息；通过显示器在线观察目标检测结果和定位测姿结果；通过无线模块可将目标检测结果和定位测姿结果传输至其它外部终端；电源模块用于给系统提供电源转换功能。
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公开(公告)号：CN106651951B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611187816.5
申请日：2016-12-20
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法。所述系统包括四通道偏振图像采集装置和数据处理计算机两部分，所述的四通道偏振图像采集装置包括四通道图像采集模块、图像监控模块、设备驱动及数据存储模块，其中四通道图像采集模块均通过路由与设备驱动及数据存储模块连接，设备驱动及数据存储模块分别与图像监控模块、数据处理计算机连接。方法为：数据处理计算机向设备驱动及数据存储模块发送指令，完成大气偏振图像的采集与存储工作；偏振信息检测模块采用Stokes矢量法从拍摄的大气偏振图像中提取每一点的偏振度和偏振方位角；航向角解算模块通过提取的偏振信息解算载体航向角。本发明系统结构简单、成本低，方便查看图像数据的处理过程及结果。
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公开(公告)号：CN111652276B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010368325.0
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/00 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种全天候便携式多功能仿生定位定姿观瞄系统及方法，该系统包括激光测距仪、可见光探测器、红外探测器、偏振光探测器、仿生偏振光导航传感器、航姿模块、北斗定位模块、智能图像处理板、小型显示屏、无线模块和电源模块，通过激光测距仪获得目标的距离信息；通过智能图像处理板融合可见光、红外、偏振光探测器的信息进行目标特征提取和目标智能检测；通过北斗定位模块、航姿模块和仿生偏振光导航传感器解算观瞄系统的位姿信息；通过显示器在线观察目标检测结果和定位测姿结果；通过无线模块可将目标检测结果和定位测姿结果传输至其它外部终端；电源模块用于给系统提供电源转换功能。
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公开(公告)号：CN110210320B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910377054.2
申请日：2019-05-07
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多目标无标记姿态估计方法，包括以下步骤：从视频中采集包含目标行为的图像序列；针对每幅图像，标注每个目标特征部位的位置和类别，并构建训练数据集与测试数据集；构建多目标姿态估计模型；对多目标姿态估计模型进行训练以调整其权重，优化多目标姿态估计模型；对多目标姿态估计模型中进行精度评估，根据精度与期望值的关系，进行目标姿态估计或是进行重新训练、优化多目标姿态估计模型。本发明的方法，只需少量训练图像就可以在准确度上达到人类水平；在背景杂乱、不均匀光照以及相机失真等情况下也可以有效地跟踪目标特征部位；且对不同类型的目标，都能取得较好的效果。
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公开(公告)号：CN109672601B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910034323.5
申请日：2019-01-15
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种火箭一子级故障模拟系统，包括主控模块、以太网故障测试模块、422故障测试模块、1553B故障测试模块；以太网故障测试模块、422故障测试模块、1553B故障测试模块分别通过以太网总线、串口总线、1553B总线与主控模块连接。本发明是一种集成1553B总线、422串口、以太网总线三种接口的故障模拟系统，包含指令生成、发送、监听，实现故障测试自动化。
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