本发明公开了一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法。该方法包括：根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电机温度，确定电机最大有效功率；根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电池的电池温度、电流信号和电压信号，确定电池最大有效功率；根据所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率，得到车辆动力系统充放电扭矩。本发明根据纯电动汽车动力系统的特点，充分考虑了驱动电机、动力电池组、直流转换器和空调等各动力总成的功率输出情况，解决了无法准确计算车辆动力系统充放电扭矩的问题，实现了有效且合理确定车辆整个动力系统的放电和充电扭矩能力，从而为驾驶员扭矩需求和能量回收提供真实可靠的扭矩能力值的效果。