本发明公开了一种履带式磁吸附检测机器人行走机构，可行走于地下综合管廊内的吊轨上，包括壳体和设于所述壳体两侧的履带；同侧的所述履带通过履带轮连接，横向两侧的所述履带轮通过动力输出轴与所述壳体固定连接，且所述履带采用磁吸附的走形方式，通过两侧所述履带上固定的若干永磁体，使得整个行走机构紧紧吸附于管廊吊轨上；所述壳体内置有电机，驱动行走机构的行走；且所述壳体顶部设有底座，传感器和检测机构承载于所述底座上，进而使得机器人行走机构在地下综合管廊的吊轨走行的同时，通过携带相应的检测装置，可实现对地下综合管廊的检测作业。本发明的机器人行走机构结构简单，解决了传统检测方式劳动强度大，存在检测风险的问题。