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公开(公告)号：CN107675567B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711044514.7
申请日：2017-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B25/10
摘要： 本发明公开了一种柔性单轨道岔梁，包括走形板(1)、梁架(2)和支撑板(3)，所述走行板(1)上铺设有橡胶板(4)，所述走形板(1)设于所述梁架(2)上，所述支撑板(3)设于所述梁架(2)的底部，所述走形板(1)包括若干走形板单元，所述走形板单元包括指尖(101)、指缝(102)和台阶相匹配，前后走行板单元指尖(101)与指缝(102)相互交叉搭接，并可相对转动。本发明柔性单轨道岔梁，走行板的指尖指缝交叉保证柔性道岔梁上部走行面的平整性、连贯性的同时，减小过车冲击，防止打滑，吸收振动，增加列车高速过岔时的安全性与舒适性。(105)，所述指尖(101)与所述指缝(102)的形状
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公开(公告)号：CN109655359B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910045754.1
申请日：2019-01-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，属于隧道防护门相关技术领域，其中通过对应设置磁力工作台、防护门装夹组件、吸附件和液压缸组件等结构，由防护门装夹组件对应实现了隧道防护门的稳定装夹，且由吸附件保证了疲劳试验过程中吸附件和隧道防护门形成统一受力体，准确实现了隧道防护门的疲劳试验。本发明的适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，其结构简单，控制简便，疲劳试验的方案可多样性强、试验结果的准确性高，不仅能实现金属制隧道防护门的疲劳试验，还能有效实现非金属制隧道防护门的疲劳试验，大大提升了液压疲劳试验机的适用范围，降低了隧道防护门疲劳试验的成本，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113635326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN113635326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN112607570A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011452532.0
申请日：2020-12-12
申请人： 南京地铁建设有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于自动扶梯的多维传感数据感知系统，属于自动扶梯监测领域，包括扶手带监测模块、减速齿轮箱监测模块、驱动轮监测模块和梯级监测模块；扶手带监测模块用于实现扶手带与摩擦轮之间运动的实时监测；减速齿轮箱监测模块用于监测所述减速齿轮箱的运行状态；驱动轮监测模块用于实现对该驱动轮运行状态的实时监测；梯级监测模块用于实现对梯级运行状态的实时监测。本发明提供的适用于自动扶梯的多维传感数据感知系统，其中通过多种监测模块的对应设置，可以实现对自动扶梯各结构部件的全面监测，构建一种完整的多维监测体系，确保电扶梯的正常稳定运行，有效减少安全隐患的产生，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110501421A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910670771.4
申请日：2019-07-24
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G09B9/00 , G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法，包括：步骤S1，人工示教，通过人与机械臂协同完成对无缝轨道接头的仿形探伤作业，以一定的频率f记录完成作业时机械臂末端位置和速度数据，示教m次；步骤S2，轨迹生成，将m次重复示教产生的数据集采用高斯过程回归建立映射模型，得到时间到位置的函数映射关系；步骤S3，自主探伤，机械臂按照步骤S2生成的轨迹，带动探伤装置对无缝轨道接头进行探伤，同时采用基于位置的阻抗控制策略，保证检测过程中探伤装置与接头表面的恒力接触。本发明学习人工探伤时对无缝轨道接头外形的适应能力，控制探伤装置对接头表面的接触力恒定，实现了机械臂对轨道接头的自主仿形探伤，提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN108590456A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810409543.7
申请日：2018-05-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E06B3/92 , E05F15/652
摘要： 本发明公开了一种传动系统下置的对开式套叠滑动门，属于站台屏蔽门技术领域，其包括左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门，左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门结构相同，并且两者相互对称，左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门组成对开式套叠滑动门，左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门分别包括滑动门的传动机构，滑动门传动机构布置在各自门体下端，左侧套叠滑动门包括相互临接的左侧一号滑动门、左侧二号滑动门，右侧套叠滑动门中包括相互临接的右侧二号滑动门、右侧一号滑动门，本发明的两组套叠门对开组合时，将成倍增大滑动门净开度，解决现有站台屏蔽门固定门尺寸受限时无法布置、以及成倍增加滑动门净开度的难题。
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公开(公告)号：CN108489174A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810326883.3
申请日：2018-04-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能开度冷库输送门，属于冷链物流领域，其通过在冷库隔墙两侧分别设置可横向开合的第一开合门和可竖向开合的第二开合门，并在冷库隔墙的两侧顶部分别设置双目摄像头，以及在冷库隔墙的两侧分别设置激光检测单元，由两双目摄像头分别完成货品进库或货品出库时货品位置及边界尺寸的检测，控制第一开合门和第二开合门的开启幅度与货品的边界尺寸相适应，并在货品通过后及时关闭，完成冷库输送门的智能开度。本发明的智能开度冷库输送门，其结构简单，设置维护方便，占地空间小，易于操作控制，能有效减少货品进出库过程中的冷量损耗，缓解能源的浪费，提升货品输送的精度和效率，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108171855A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810060864.0
申请日：2018-01-22
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明公开了一种铁路隧道作业门门锁系统，包括门锁模块(1)、身份识别卡(4)和信息处理模块(3)，所述门锁模块(1)包括身份识别单元和存储单元，所述信息处理模块(3)与铁路调度中心相关联，用于根据调度中心的信息控制门锁的激活状态，所述门锁模块(1)和信息处理模块(3)之间通过光纤连接，所述身份识别卡(4)中设有RFID标签，所述身份识别单元中设有无线射频识别芯片，用于识别所述身份识别卡(4)中的信息，并将识别到的信息与所述身份信息列表进行匹配控制激活状态下门锁的开闭。本发明还公开了一种铁路隧道作业门的开门方法。本发明铁路隧道作业门门锁系统，通过双重认证控制门锁开启，保证作业门作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107916957A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711310218.7
申请日：2017-12-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于铁路隧道的全封闭式防护门系统，所述防护门系统包括设于墙体(8)上的门框(2)，所述门框(2)通过螺栓(6)与所述墙体(8)实现固定连接，所述门框(2)上设有门体(3)，所述门体(3)的四周设有密封胶条(1)，用于实现所述门体(3)与门框(2)之间的全密封，所述门体(3)上设有门体骨架(4)，用于支撑所述门体(3)，所述门体(3)的一侧设有门锁(5)，用于作为所述门体(3)的开关机构。本发明的适用于铁路隧道的全封闭式防护门系统，通过耐火抗爆层、门体骨架、复合材料层的3层复合结构门体，解决以往钢质材料防护门使用寿命短、抗疲劳载荷性能差、门体密封性较差等缺陷。
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