本发明提供了一种工业机器人手腕的测试装置，包括：水平设置的底座；手腕支撑组件，用于支撑工业机器人手腕，其包括固定设于底座上的手腕固定架和尾架，机体固定在手腕固定架的一侧，至少两个输入轴从手腕固定架的另一侧穿出，由尾架支撑第一输入轴的末端；隔套组件，其包括分别与每一输入轴配合的隔套，隔套上设有径向螺纹孔；从动轮，其通过隔套径向固定在对应的输入轴上，由从动轮带动所在输入轴转动；止动架，固定在底座上，在测试过程中，对于不需要转动的输入轴，通过螺钉穿过止动架并与不需要转动的输入轴上所安装隔套上的径向螺纹孔配合，以锁定不需要转动的输入轴，该测试装置可以用于对工业机器人手腕进行运行测试。