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公开(公告)号：CN111735719B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010487740.8
申请日：2020-06-01
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN111571639B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010352716.3
申请日：2020-04-28
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种工业机器人手腕的测试装置，包括：水平设置的底座；手腕支撑组件，用于支撑工业机器人手腕，其包括固定设于底座上的手腕固定架和尾架，机体固定在手腕固定架的一侧，至少两个输入轴从手腕固定架的另一侧穿出，由尾架支撑第一输入轴的末端；隔套组件，其包括分别与每一输入轴配合的隔套，隔套上设有径向螺纹孔；从动轮，其通过隔套径向固定在对应的输入轴上，由从动轮带动所在输入轴转动；止动架，固定在底座上，在测试过程中，对于不需要转动的输入轴，通过螺钉穿过止动架并与不需要转动的输入轴上所安装隔套上的径向螺纹孔配合，以锁定不需要转动的输入轴，该测试装置可以用于对工业机器人手腕进行运行测试。
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公开(公告)号：CN111571639A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010352716.3
申请日：2020-04-28
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种工业机器人手腕的测试装置，包括：水平设置的底座；手腕支撑组件，用于支撑工业机器人手腕，其包括固定设于底座上的手腕固定架和尾架，机体固定在手腕固定架的一侧，至少两个输入轴从手腕固定架的另一侧穿出，由尾架支撑第一输入轴的末端；隔套组件，其包括分别与每一输入轴配合的隔套，隔套上设有径向螺纹孔；从动轮，其通过隔套径向固定在对应的输入轴上，由从动轮带动所在输入轴转动；止动架，固定在底座上，在测试过程中，对于不需要转动的输入轴，通过螺钉穿过止动架并与不需要转动的输入轴上所安装隔套上的径向螺纹孔配合，以锁定不需要转动的输入轴，该测试装置可以用于对工业机器人手腕进行运行测试。
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公开(公告)号：CN112706188B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911018807.7
申请日：2019-10-24
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明提供了一种驱动模块，其应用于机器人的关节臂。驱动模块包括：机壳，机壳的中部向腔体内突出形成一圈挡环，挡环的内周壁上形成有内齿圈；波发生器，其内置于腔体中，其包括具有中空轴孔的凸轮；分装式电机，其电机转子一体成型于凸轮的外周上；柔轮，其开口端的外周壁上具有外齿圈，外齿圈与内齿圈错齿啮合以形成谐波传动；输出转轴，其为中空结构，输出转轴可转动地穿设在中空轴孔中，并随着柔轮一起转动；后端盖，其密封设于腔体的后开口处。上述驱动模块通过一体化设计将重量和体积都相应减小，以减轻关节臂的体积和重量，提高关节臂的装配精度和控制精度。
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公开(公告)号：CN112706188A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911018807.7
申请日：2019-10-24
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明提供了一种驱动模块，其应用于机器人的关节臂。驱动模块包括：机壳，机壳的中部向腔体内突出形成一圈挡环，挡环的内周壁上形成有内齿圈；波发生器，其内置于腔体中，其包括具有中空轴孔的凸轮；分装式电机，其电机转子一体成型于凸轮的外周上；柔轮，其开口端的外周壁上具有外齿圈，外齿圈与内齿圈错齿啮合以形成谐波传动；输出转轴，其为中空结构，输出转轴可转动地穿设在中空轴孔中，并随着柔轮一起转动；后端盖，其密封设于腔体的后开口处。上述驱动模块通过一体化设计将重量和体积都相应减小，以减轻关节臂的体积和重量，提高关节臂的装配精度和控制精度。
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公开(公告)号：CN111735719A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010487740.8
申请日：2020-06-01
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。
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