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公开(公告)号：CN110821944A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911025359.3
申请日：2019-10-25
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第二部分的外表面，定子导电环与转子导电环对应设置在外壳的内表面，转子导电环和定子导电环通过电刷传递电能；磁性组件设置在传动轴和外壳之间，磁性组件设置在传动轴的第一部分和第二部分之间，磁性组件中填充有磁流体，用于阻塞流体流入导电滑环，使得套轴流体传送装置可靠传输流体的同时，传动轴能够在外壳内旋转。
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公开(公告)号：CN111735719A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010487740.8
申请日：2020-06-01
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN111571639B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010352716.3
申请日：2020-04-28
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种工业机器人手腕的测试装置，包括：水平设置的底座；手腕支撑组件，用于支撑工业机器人手腕，其包括固定设于底座上的手腕固定架和尾架，机体固定在手腕固定架的一侧，至少两个输入轴从手腕固定架的另一侧穿出，由尾架支撑第一输入轴的末端；隔套组件，其包括分别与每一输入轴配合的隔套，隔套上设有径向螺纹孔；从动轮，其通过隔套径向固定在对应的输入轴上，由从动轮带动所在输入轴转动；止动架，固定在底座上，在测试过程中，对于不需要转动的输入轴，通过螺钉穿过止动架并与不需要转动的输入轴上所安装隔套上的径向螺纹孔配合，以锁定不需要转动的输入轴，该测试装置可以用于对工业机器人手腕进行运行测试。
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公开(公告)号：CN111571639A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010352716.3
申请日：2020-04-28
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种工业机器人手腕的测试装置，包括：水平设置的底座；手腕支撑组件，用于支撑工业机器人手腕，其包括固定设于底座上的手腕固定架和尾架，机体固定在手腕固定架的一侧，至少两个输入轴从手腕固定架的另一侧穿出，由尾架支撑第一输入轴的末端；隔套组件，其包括分别与每一输入轴配合的隔套，隔套上设有径向螺纹孔；从动轮，其通过隔套径向固定在对应的输入轴上，由从动轮带动所在输入轴转动；止动架，固定在底座上，在测试过程中，对于不需要转动的输入轴，通过螺钉穿过止动架并与不需要转动的输入轴上所安装隔套上的径向螺纹孔配合，以锁定不需要转动的输入轴，该测试装置可以用于对工业机器人手腕进行运行测试。
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公开(公告)号：CN111735719B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010487740.8
申请日：2020-06-01
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN110821944B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911025359.3
申请日：2019-10-25
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第二部分的外表面，定子导电环与转子导电环对应设置在外壳的内表面，转子导电环和定子导电环通过电刷传递电能；磁性组件设置在传动轴和外壳之间，磁性组件设置在传动轴的第一部分和第二部分之间，磁性组件中填充有磁流体，用于阻塞流体流入导电滑环，使得套轴流体传送装置可靠传输流体的同时，传动轴能够在外壳内旋转。
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公开(公告)号：CN116025165A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111260456.8
申请日：2021-10-27
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请属于建筑打印技术领域，具体涉及一种打印装置、机器人和控制方法，包括：混合挤出仓，设有进料口和出料口；挤出嘴，活动设于所述出料口处，并通过所述出料口与所述混合挤出仓的内部连通，以便于出料；变向组件，包括变向驱动件和变向传动件，所述变向驱动件设于所述混合挤出仓的外部，所述变向传动件的一端与所述变向驱动件相连，另一端与所述挤出嘴连接，所述变向驱动件能够驱动所述变向传动件运动，以带动所述挤出嘴绕所述出料口的轴线进行转动。本申请的方案可根据打印路径，以及在打印线条的弯角或者打印渐变曲线时，选择挤出嘴的合适转动方向，实现连续曲线打印，可有效的增加打印效率以及获得更高的打印成品率。
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公开(公告)号：CN216239794U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122606656.6
申请日：2021-10-27
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请属于建筑打印技术领域，具体涉及一种打印装置和机器人，包括：混合挤出仓，设有进料口和出料口；挤出嘴，活动设于所述出料口处，并通过所述出料口与所述混合挤出仓的内部连通，以便于出料；变向组件，包括变向驱动件和变向传动件，所述变向驱动件设于所述混合挤出仓的外部，所述变向传动件的一端与所述变向驱动件相连，另一端与所述挤出嘴连接，所述变向驱动件能够驱动所述变向传动件运动，以带动所述挤出嘴绕所述出料口的轴线进行转动。本申请的方案可根据打印路径，以及在打印线条的弯角或者打印渐变曲线时，选择挤出嘴的合适转动方向，实现连续曲线打印，可有效的增加打印效率以及获得更高的打印成品率。
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公开(公告)号：CN215465498U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121223842.5
申请日：2021-06-02
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种手腕结构及喷涂机器人。手腕结构包括：手腕基体，手腕基体内设置有防爆腔体，手腕基体具有能传输气体的开口，开口与防爆腔体连通；喷枪，设置在手腕基体上；管线结构，管线结构穿过防爆腔体，并且与喷枪连接。本申请提供的手腕结构，形成管线结构在手腕结构内部走线/走管，能有效避免对喷涂机器人的作业范围和路径形成干扰的问题，喷涂更灵活，提升喷涂质量和喷涂效率，且手腕结构的管线结构处于防爆环境当中，无需另设额外的管线结构防爆，产品安全性更高，产品结构更加简化，且成本也更低，实现产品性能和成本的兼顾提升。
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公开(公告)号：CN214951539U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121406494.5
申请日：2021-06-23
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本公开涉及一种正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置。正压防爆检测装置包括：主体结构，包括基体及形成在基体的空腔内的节流部，空腔具有进气口和排气口，节流部具有连通进气口和排气口的节流孔；基体具有与空腔连通的第一通孔、第二通孔和第四通孔、及与外部大气连通的第三通孔，第一通孔和第四通孔位于节流部靠近进气口的一侧，第二通孔位于节流部靠近排气口的一侧；第一压差检测件，设置在基体的外侧且覆盖第一通孔和第二通孔的出口；第二压差检测件，设置在基体的外侧且覆盖第三通孔和第四通孔的出口；能够打开或关闭的安全结构，安装在空腔内，并位于节流部靠近排气口的一侧。本方案的正压防爆检测装置结构简单，体积小。
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