本发明公开一种能够自动回收储油罐内的油气的储油罐内油气回收装置及控制方法，打开出油气流阀，油气流入锥形罐内的下腔中，推动锥形活塞向上移动，油气流至上腔室中；打开油气流入控制阀和冷却泵，油气流入冷凝罐中心腔的右室内，推动柱形活塞向左移动，冷却液流入环形腔内对中心腔内的油气进行冷却；当活塞移动到位置传感器处，冷凝罐的中心腔的右室与吸附罐和储油罐相连通，没有来得及冷却的油气向上进入吸附罐内吸附，冷却后的油液向下流入储油罐内回收；本发明采用锥形罐实现油气压力动态平衡，采用压缩和冷却的方法对油气进行回收和压力再平衡，实现油气和油液两相共存，同时采用反复冷却油气的方式提高油气的回收率。