评估超声端部执行器的状态以及用于此的控制系统
摘要:
本发明公开了用于评估超声装置的端部执行器的状态的发生器、超声装置以及方法的各种方面。该超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统,该机电超声系统包括耦合到超声刀的超声换能器。控制电路测量超声换能器的复阻抗,其中该复阻抗被定义为式(1)。该控制电路接收复阻抗测量数据点,并将该复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较。然后,该控制电路基于比较分析的结果对该复阻抗测量数据点进行分类,并基于该比较分析的结果分配该端部执行器的状态或状况。
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