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公开(公告)号:CN110177514B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201780083514.X
申请日:2017-11-16
申请人: 爱惜康有限责任公司
发明人: R·M·亚瑟 , G·D·比什普 , B·D·布莱克 , C·P·布德罗 , D·J·卡格尔 , W·E·克莱姆 , J·D·丹尼斯 , K·G·登津格 , B·D·迪克森 , K·M·费比格 , E·金特里 , C·M·霍夫 , J·V·亨特 , C·R·杰克逊 , C·G·金巴尔 , J·D·梅瑟利 , G·I·迈尔斯 , I·V·尼科拉埃斯库 , W·A·奥尔森 , C·奥特雷姆比亚克 , F·B·斯图伦 , J·K·斯温 , G·A·特瑞斯 , J·A·威德三世 , W·B·韦森伯格二世 , E·T·维纳 , B·C·沃雷尔 , D·C·耶茨 , M·L·泽克科尔
摘要: 本发明提供了一种外科器械,该外科器械包括超声波导,该超声波导延伸穿过主体组件。超声刀连接到超声波导。外科器械的夹具臂组件能够从用于接纳组织的打开位置朝向用于夹持组织的闭合位置运动。夹具臂组件包括夹具主体和面向超声刀的夹具垫。外科器械的夹具臂致动器能够从第一位置朝向第二位置移动,以从打开位置朝向闭合位置引导夹具臂组件。外科器械的模块化联接件连接到夹具垫,使得至少夹具垫可相对于超声刀断开连接,用于替换至少夹具垫。
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公开(公告)号:CN111526821A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201880084585.6
申请日:2018-10-12
申请人: 爱惜康有限责任公司
IPC分类号: A61B17/32 , A61B18/12 , A61B34/30 , A61B17/068
摘要: 本发明公开了用于确定超声外科器械的端部执行器的状态的各种系统和方法。控制电路可被配置为测量包括超声刀的超声机电系统的复阻抗,并且将所测量的复阻抗与参考复阻抗图形进行比较,所述参考复阻抗图形各自对应于所述端部执行器的某一状态。因此,控制电路可被进一步配置为根据所测量的复阻抗对应于多个参考复阻抗图形中的哪个参考复阻抗图形来确定端部执行器的状态。
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公开(公告)号:CN111526821B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN201880084585.6
申请日:2018-10-12
申请人: 爱惜康有限责任公司
IPC分类号: A61B17/32 , A61B18/12 , A61B34/30 , A61B17/068
摘要: 本发明公开了用于确定超声外科器械的端部执行器的状态的各种系统和方法。控制电路可被配置为测量包括超声刀的超声机电系统的复阻抗,并且将所测量的复阻抗与参考复阻抗图形进行比较,所述参考复阻抗图形各自对应于所述端部执行器的某一状态。因此,控制电路可被进一步配置为根据所测量的复阻抗对应于多个参考复阻抗图形中的哪个参考复阻抗图形来确定端部执行器的状态。
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公开(公告)号:CN111601564B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201980006969.0
申请日:2019-02-28
申请人: 爱惜康有限责任公司
发明人: C·R·诺特 , F·B·斯图伦 , F·P·奎格利 , J·E·布拉迪 , G·A·特里斯 , A·S·索尼 , R·J·R·奥蒂兹 , P·J·斯科金斯 , K·G·登津格 , C·N·法勒 , M·C·杰梅 , A·R·库蒂 , M·S·施奈德 , C·P·布德罗 , B·D·布莱克 , M·罗克曼 , G·D·比什普 , F·E·谢尔顿四世 , D·C·耶茨
摘要: 本发明公开了用于评估超声装置的端部执行器的状态的发生器、超声装置以及方法的各种方面。该超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统,该机电超声系统包括耦合到超声刀的超声换能器。控制电路测量超声换能器的复阻抗,其中该复阻抗被定义为式(1)。该控制电路接收复阻抗测量数据点,并将该复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较。然后,该控制电路基于比较分析的结果对该复阻抗测量数据点进行分类,并基于该比较分析的结果分配该端部执行器的状态或状况。
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公开(公告)号:CN111601564A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201980006969.0
申请日:2019-02-28
申请人: 爱惜康有限责任公司
发明人: C·R·诺特 , F·B·斯图伦 , F·P·奎格利 , J·E·布拉迪 , G·A·特里斯 , A·S·索尼 , R·J·R·奥蒂兹 , P·J·斯科金斯 , K·G·登津格 , C·N·法勒 , M·C·杰梅 , A·R·库蒂 , M·S·施奈德 , C·P·布德罗 , B·D·布莱克 , M·罗克曼 , G·D·比什普 , F·E·谢尔顿四世 , D·C·耶茨
摘要: 本发明公开了用于评估超声装置的端部执行器的状态的发生器、超声装置以及方法的各种方面。该超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统,该机电超声系统包括耦合到超声刀的超声换能器。控制电路测量超声换能器的复阻抗,其中该复阻抗被定义为式(1)。该控制电路接收复阻抗测量数据点,并将该复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较。然后,该控制电路基于比较分析的结果对该复阻抗测量数据点进行分类,并基于该比较分析的结果分配该端部执行器的状态或状况。
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公开(公告)号:CN110177514A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201780083514.X
申请日:2017-11-16
申请人: 爱惜康有限责任公司
发明人: R·M·亚瑟 , G·D·比什普 , B·D·布莱克 , C·P·布德罗 , D·J·卡格尔 , W·E·克莱姆 , J·D·丹尼斯 , K·G·登津格 , B·D·迪克森 , K·M·费比格 , E·金特里 , C·M·霍夫 , J·V·亨特 , C·R·杰克逊 , C·G·金巴尔 , J·D·梅瑟利 , G·I·迈尔斯 , I·V·尼科拉埃斯库 , W·A·奥尔森 , C·奥特雷姆比亚克 , F·B·斯图伦 , J·K·斯温 , G·A·特瑞斯 , J·A·威德三世 , W·B·韦森伯格二世 , E·T·维纳 , B·C·沃雷尔 , D·C·耶茨 , M·L·泽克科尔
摘要: 本发明提供了一种外科器械,该外科器械包括超声波导,该超声波导延伸穿过主体组件。超声刀连接到超声波导。外科器械的夹具臂组件能够从用于接纳组织的打开位置朝向用于夹持组织的闭合位置运动。夹具臂组件包括夹具主体和面向超声刀的夹具垫。外科器械的夹具臂致动器能够从第一位置朝向第二位置移动,以从打开位置朝向闭合位置引导夹具臂组件。外科器械的模块化联接件连接到夹具垫,使得至少夹具垫可相对于超声刀断开连接,用于替换至少夹具垫。
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