用具有弧形末端的端部执行器部件进行外科缝合的方法

    公开(公告)号:CN112714631B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN201980060390.2

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: A61B17/072 A61B17/11

    摘要: 本发明公开了一种外科缝合的方法,该方法使用能够操作以压缩、缝合和切割组织的外科器械。器械包括主体、轴和具有一对钳口的端部执行器。放置末端从端部执行器的钳口中的一个钳口朝远侧延伸。当放置末端受夹持力时,放置末端能够弹性变形。在一些情况下,放置末端包括弓形弯曲部,而在其它情况下,放置末端是直的。放置末端可具有各种非矩形侧向横截面形状。在一些情况下,放置末端由具有指定硬度范围并且具有高颜色对比度的材料制成。放置末端的远侧端部可响应于夹持力而基于放置末端的偏转状态来改变位置。

    具有温度控制的超声密封算法

    公开(公告)号:CN111836592B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN201980018051.8

    申请日:2019-03-01

    IPC分类号: G16H20/40 A61B17/32

    摘要: 本发明公开了一种进行超声密封的方法,该方法包括:激活超声刀温度感测;测量超声机电系统的第一谐振频率,所述超声机电系统包括经由波导联接到刀的换能器;在所测量的第一谐振频率和第一预定谐振频率之间进行第一比较;以及基于第一比较来调节施加到换能器的功率水平。第一预定频率可对应于最佳组织凝结温度。该方法还可包括:测量所述系统的第二谐振频率;在测量的第二频率和第二预定频率之间进行第二比较;以及基于第二比较来调节功率水平。第二预定频率可对应于夹持臂垫的熔点温度。本发明还公开了可实施所述方法的超声器械和发生器。

    用于与机电外科器械的适配器一起使用的具有正钳口打开特征部的端部执行器

    公开(公告)号:CN111479520B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201880080997.2

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: A61B17/072 A61B17/29

    摘要: 本发明提供了一种用于与外科器械的适配器一起使用的端部执行器。该端部执行器包括第一钳口和第二钳口,该第一钳口和第二钳口通过动态夹持组件枢转地联接到彼此并且能够在打开位置和闭合位置之间移动,该动态夹持组件能够相对于第一钳口和第二钳口在起始位置和结束位置之间选择性地移动。第一正钳口打开特征部设置在第一钳口上,并且第二正钳口打开特征部设置在第二钳口上。第一正钳口打开特征部和第二正钳口打开特征部被构造成能够在动态夹持组件沿打开方向移动以向第一钳口和第二钳口施加打开运动时由动态夹持组件接触。第一正钳口打开特征部和第二正钳口打开特征部可彼此纵向地偏移。

    无线机器人外科器械通信

    公开(公告)号:CN111989053B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201980026435.4

    申请日:2019-01-15

    IPC分类号: G06F3/03 A61B17/072 A61B34/35

    摘要: 本发明提供了用于机器人外科器械通信的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲,外科工具包括传感器,所述传感器被配置成能够感测与所述外科工具相关的参数并且将所感测的数据无线地传送到另一装置,例如,另一外科工具。所述外科工具和所述另一装置中的每一者被构造成能够操作地连接到机器人外科系统并且由所述机器人外科系统进行控制。所述另一装置被配置成能够将从所述外科工具接收的所述数据传输到所述机器人外科系统。

    用于器械功能的医疗设施分段个性化的基于云的医疗分析

    公开(公告)号:CN111527563B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201880084536.2

    申请日:2018-07-31

    摘要: 本发明提供了一种基于云的分析医疗系统,所述基于云的分析医疗系统包括:处理器;存储器;输入/输出接口,所述输入/输出接口用于访问来自医疗集线器通信装置的数据,所述医疗集线器通信装置各自联接到外科器械;以及数据库。所述处理器基于医疗装置的来自医疗集线器的聚集使用数据来生成医疗装置的医疗使用模式并聚集来自医疗集线器的患者结果数据。所述患者结果数据包括与患者手术中执行的步骤和每个步骤的对应定时有关的数据以及与手术中使用的资源的分配有关的数据。对于指示积极结果的数据,所述处理器确定与常见的医疗使用模式下的生物或生理特征数据相比关于所述患者的生物特征或生理差异,确定与所述生物特征或生理差异相关联的医疗装置的医疗使用模式的定制改变,以及向与所述生物特征或生理差异相关联的医疗设施输出所述定制改变的推荐。

    具有离合器布置结构以将线性驱动动作转换成旋转驱动动作的电动外科器械

    公开(公告)号:CN112867448B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201980069078.X

    申请日:2019-08-14

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明公开了一种外科器械,该外科器械包括外科端部执行器和与该外科端部执行器可操作地交接的轴组件。该轴组件包括与外科端部执行器可操作地交接的第一轴致动器和第二轴致动器。第一驱动系统被构造成能够将轴向致动动作选择性地施加到第一轴致动器。支撑在轴组件中的离合器组件能够在接合位置和脱离接合位置之间运动,在接合位置,离合器组件将第一驱动系统的轴向致动动作转换成施加到第二轴致动器的旋转致动动作,在脱离接合位置,第一驱动系统的轴向致动动作不施加到第二轴致动器。