本发明提供一种桥梁伸缩装置及桥梁，桥梁伸缩装置包括第一梳齿板、第二梳齿板和伸缩机构，第一梳齿板依次包括铰接的至少三节板体，第一梳齿板一端的板体与结构缝一侧的桥体固定连接，另一端的板体上形成有第一梳齿，第一梳齿位于结构缝另一侧的桥体上；第二梳齿板的一端与结构缝另一侧的桥体固定连接，另一端形成有第二梳齿，第一梳齿活动地与第二梳齿插接；伸缩机构与形成有第一梳齿的板体连接，以使形成有第一梳齿的板体贴合对应的桥体。通过设置至少两个铰接结构，铰接的各板体之间的转动能很好适应两个桥体产生的位移高程差；同时，伸缩机构提供给形成有第一梳齿的板体贴合桥体的拉力，防止第一梳齿翘起，避免翘起的齿条对行车安全带来隐患。