本公开提出了一种挖掘机动作状态监测装置、挖掘机及控制方法，挖掘机动作状态监测装置包括主控终端和设置在挖掘机各个动作位置的姿态测量终端，所述姿态测量终端包括壳体，设置在壳体内的传感器、供电电池和无线通信模块，所述无线通信模块用于将传感器检测的数据传输至主控终端。该挖掘机动作状态监测装置设置灵活，可以安装在已经投入使用的挖掘机上实现现有挖掘机的性能改进，通过检测的状态与挖掘机手柄动作信号的比较，可以在误动作的动作初期识别误动作，从而对发动机发出停机指令，提高挖掘机工作的安全性。