公开(公告)号：CN114382601B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210218086.X

申请日：2022-03-08

申请人： 雷沃重工集团有限公司

发明人： 李冰 ,  王宾 ,  高宇霞 ,  邹梓玲 ,  李建代 ,  金硕 ,  刘虹

IPC分类号： F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

摘要： 本发明涉及一种发动机功率自动辨识系统，包括发动机、主阀，主阀通过管路连接发动机，主阀和发动机之间的管段上安装有液压泵,液压泵和主阀之间的管段上安装有控制阀，控制阀和液压泵之间的管段上安装有溢流阀和压力传感器，控制阀的控制端口连接有比例电磁阀。功率自动辨识方法，包括以下步骤，步骤1：发动机以恒定转速运行；步骤2：控制液压泵排量达到最小值；步骤3：控制控制阀到达截止位置；步骤4：控制液压泵排量匀速缓慢提升；步骤5：发动机转速开始降低；步骤6：当发动机的转速降低100r/min时，计算发动机扭矩T；步骤7：根据扭矩T计算出发动机的最大功率P，采用该系统及方法可以很方便的对发动机进行功率辨识，从而调整液压功率。

公开(公告)号：CN118639707A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410811548.8

申请日：2024-06-21

申请人： 雷沃重工集团有限公司 ,  潍柴(青岛)智慧重工有限公司

发明人： 赵元志 ,  李冰 ,  胡月平 ,  高宇霞 ,  李文涛 ,  王正航

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

摘要： 本发明涉及挖掘机回转控制方法、控制系统和控制器，包括以下步骤：获取操作手柄动作期间的先导压力P，基于先导压力区间，得到期望回转速度比值n1；获取挖掘机回转角速度S，基于回转角速度区间，得到实时回转速度比值n2；根据先导压力系数、速度修正常数和得到的实时回转速度比值n2，确定回转速度变化限制值n3；以期望回转速度比值n1和回转速度变化限制值n3的最小值为基准，确定控制输出速度比值n，并转换为主泵排量输出比值V，根据主泵的电流和排量关系曲线，输出相应的电流至主泵。

公开(公告)号：CN114321104B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210046468.9

申请日：2022-01-17

申请人： 雷沃重工集团有限公司

发明人： 高宇霞 ,  蒙小行 ,  刘虹 ,  李冰 ,  邹梓玲 ,  金硕 ,  李建代

IPC分类号： F15B21/041 ,  F16N39/06

摘要： 本发明公开了一种工程机械领域智能保养系统，涉及机械保养领域，本发明包括智能保养方法和智能保养系统；本发明通过在车辆上配备TBOX终端，利用TBOX终端采集CAN总线数据，再将总线上的数据上传到远程监管平台，远程监管平台根据回传的数据和预先设定的保养限值进行判断，达到保养限值的情况下，通过远程监管平台自动对TBOX终端发送保养提醒，以此能够实现及时有效的对车辆进行保养，并且在车辆TBOX终端的显示器上根据命令显示对应的提醒时，还同时会对手机APP推送保养提醒信息告知客户和服务人员，便于使用者进行提前的保养规划，避免机械车辆存在等待保养的停滞期，提高了机械车辆保养及时性的同时，也提高了机械车辆的利用效率。

公开(公告)号：CN116950174A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310696944.6

申请日：2023-06-13

申请人： 雷沃重工集团有限公司

发明人： 殷鹏程 ,  王宾 ,  蒙小行 ,  李冰 ,  牟晋勇

IPC分类号： E02F9/08 ,  E02F9/24 ,  G05B19/042

摘要： 本发明涉及挖掘机扶梯控制技术领域，具体是一种挖掘机用自动旋转扶梯控制系统。旋转马达行程为与扶梯自向下的完全放下状态至向上的完全收起状态对应的0°‑180°。当旋转马达向上旋转至完全收起状态或向下旋转至完全放下状态时，液压回路上的压力都会升高，此时整车控制器能够及时的使上升电磁阀或下降电磁阀断电，进而完成扶梯收起或放下作业，提高了系统的动作稳定性，进而提高了驾驶员上下车的便利性，也提高了系统的自动化。若在扶梯动作的过程中遇到障碍物，旋转马达转动受阻，液压回路上的压力也会升高，此时整车控制器能够及时的使下降电磁阀或上升电磁阀断电，从而能够保障扶梯动作过程的安全性。

公开(公告)号：CN117738777A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410058817.8

申请日：2024-01-16

申请人： 雷沃重工集团有限公司 ,  潍柴(青岛)智慧重工有限公司

发明人： 刘延芳 ,  李冰 ,  高宇霞 ,  邹梓玲 ,  高世龙 ,  孙恩来 ,  王正航

IPC分类号： F01P7/02

摘要： 本发明涉及装载机散热技术领域，具体是一种工程机械液压独立散热风扇的控制系统，包括整机ECU、发动机、变速箱、空气温度传感器和散热风扇。其控制方法包括风扇调控步骤：S1、ECU持续采集并分析气温信号、水温信号和油温信号；S2、若气温大于T则执行S3，否则执行S6；S3、若油温小于OIL‑T1且水温小于WATER‑T1，风扇转速V1，否则执行S4；S4、若油温大于OIL‑T2或水温大于WATER‑T2，风扇转速V2，否则执行S5；S5、风扇转速随油温或水温的升高而上升；S6、若油温小于OIL‑T3且水温小于WATER‑T3，风扇转速V3，否则执行S7；S7、若油温大于OIL‑T4或水温大于WATER‑T4，风扇转速V4，否则执行S8；S8、风扇转速随油温或水温的升高而上升。根据气温的高低对风扇转速进行控制，提高了整车作业的稳定性。

公开(公告)号：CN107941144B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201711438812.4

申请日：2017-12-27

申请人： 雷沃重工集团有限公司

发明人： 陈维雄 ,  李冰 ,  王宾 ,  陈会君 ,  王蓉 ,  袁淑芬 ,  刘晓磊

IPC分类号： G01B7/30 ,  E02F3/38

摘要： 本发明提出一种挖掘机斗杆旋转角度测量装置，动臂上固定连接有销轴，动臂经销轴铰接有斗杆，挖掘机斗杆旋转角度测量装置包括旋转盘、定位杆、传动杆和磁阻角度传感器，旋转盘上开设有装配孔，定位杆连接于销轴轴心位置且与销轴同轴心，定位杆的末端经轴承装配连接旋转盘上的装配孔，传动杆的一端连接斗杆，传动杆的另一端连接旋转盘，磁阻角度传感器包括磁铁件和传感器主体，磁铁件设置于旋转盘上，传感器主体设置于动臂上，传感器主体内设置有磁感应元件。本发明的有益效果：便于装配、拆卸维修，准确测量斗杆旋转角度，角度传感器的可靠性较高。

公开(公告)号：CN111622283B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202010554642.1

申请日：2020-06-17

申请人： 雷沃重工集团有限公司

发明人： 李冰 ,  陈维雄 ,  陈会君 ,  高宇霞 ,  邹梓玲 ,  刘虹

IPC分类号： E02F3/32 ,  E02F3/43 ,  H04W4/38 ,  H04W4/48 ,  G08B21/18

摘要： 本公开提出了一种挖掘机动作状态监测装置、挖掘机及控制方法，挖掘机动作状态监测装置包括主控终端和设置在挖掘机各个动作位置的姿态测量终端，所述姿态测量终端包括壳体，设置在壳体内的传感器、供电电池和无线通信模块，所述无线通信模块用于将传感器检测的数据传输至主控终端。该挖掘机动作状态监测装置设置灵活，可以安装在已经投入使用的挖掘机上实现现有挖掘机的性能改进，通过检测的状态与挖掘机手柄动作信号的比较，可以在误动作的动作初期识别误动作，从而对发动机发出停机指令，提高挖掘机工作的安全性。

公开(公告)号：CN118377244A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410125839.1

申请日：2024-01-30

申请人： 雷沃重工集团有限公司 ,  潍柴(青岛)智慧重工有限公司

发明人： 高宇霞 ,  李冰 ,  刘延芳 ,  邹梓玲 ,  王烨楠 ,  梁成龙 ,  王正航

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体的，涉及一种工程机械发动机远程调试方法。该控制方法包括以下步骤：S1、远程管理平台或APP获取当前的发动机转速、功率数据，并绘制当前数据曲线图；S2、将当前数据曲线图与发动机自身油耗路谱图进行比较，判断当前数据曲线图是否有大于等于预设比例的点落在油耗路谱图有效范围内；S3、若有大于等于预设比例的点落在油耗路谱图有效范围内，则不修改MCU储存的数据；若有小于预设比例的点落在油耗路谱图有效范围内，则逐步调整发动机转速、功率，直到有大于等于预设比例的点落在油耗路谱图有效范围内，并修改MCU储存的数据。方便远程调试发动机。

公开(公告)号：CN116752604A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310791590.3

申请日：2023-06-30

申请人： 雷沃重工集团有限公司

发明人： 张智胜 ,  蒙小行 ,  李冰 ,  代志龙 ,  张亮 ,  苏世龙

IPC分类号： E02F9/20

摘要： 本发明公开了一种电动装载机上电控制方法，该方法包括以下步骤：钥匙打ACC上电，VCU上电并初始化且整车低压上电；钥匙打IGN档，VCU通过总线发送报文给BMS，如果无信息反馈给VCU，则上报系统错误，如果有反馈给VCU，则预充完成；VCU判断DCDC是否处于待机状态以及BMS是否处于供电状态，如果是则DCDC开启；同时VCU根据空调信号，空调制冷或制热；VCU判断主正接触器是否闭合，如果是则VCU使能DCAC；VCU判断BMS与MCU的反馈是否正常，如果正常则进入normal模式；VCU判断车速是否达到预设值且电池是否处于充电模式，如果是则系统进入Ready状态，完成整车上电。本发明通过先低压后高压的上电方式，可以有效缩短上电时间且能激活DCDC使之工作，并能提高电控装载机上电的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118441766A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410539132.5

申请日：2024-04-30

申请人： 雷沃重工集团有限公司 ,  潍柴(青岛)智慧重工有限公司

发明人： 李冰 ,  梁容真 ,  王正航

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

摘要： 本发明属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种基于斗杆挖掘和卸料快速切换的挖掘机抖土方法及系统，方法包括：采集斗杆动作的次数以及斗杆动作时的先导压力值；判断斗杆动作的次数在预设时间内是否大于动作阈值，若是，则进行先导压力值的判断；判断采集的先导压力值是否大于先导阈值，若是，则表示挖掘机有抖土动作需求；若挖掘机有抖土动作需求，则调节主泵排量的加载速度增加挖掘机抖土动作的灵敏性。本发明引入斗杆动作次数和时间的监控变量判断挖掘机是否有抖土需求，并且在挖掘机具有抖土需求时，通过在原有单独斗杆卸料或单独斗杆挖掘基础上，进行斗杆挖掘电流加载斜率gain和斗杆卸料电流加载斜率的gain的调节，使抖土灵敏。