本发明公开了一种基于线路阻抗检测的直流微网改进下垂控制方法，该改进下垂控制方法在传统的下垂控制器中引入了下垂系数调节模块和电压调节模块，下垂系数调节模块利用线路阻抗检测模块获得的各线路阻抗的准确数值，比较各线路阻抗与设定的基准线路的线路阻抗的差异，进而对原各变换器下垂控制的下垂系数补偿，可克服线路阻抗的影响，实现各分布式电源均等出力；电压调节模块对输出电压做补偿，以抵消传统下垂控制带来的母线电压降落，从而维持系统电压稳定。本发明的改进下垂控制方法无需借助额外硬件设备，仅需检测系统已有的电气量，即可计算出线路阻抗的精确值，解决了传统下垂控制功率精准分配与母线电压维持额定难以协调这一固有矛盾。