本发明提供了一种公路下穿铁路立交的道路结构及平交道口改立交的方法，所述道路结构包括铁路、未改造的公路、由公铁平交道口改造的下穿立交桥及由下穿段和连接段组成的下穿公路；所述下穿立交桥位于铁轨水平面下且交叉于所述铁路，并与原平交道口的公路具有预设距离；所述下穿公路下穿段位于所述下穿立交桥下方；所述下穿公路连接段与所述未改造公路相连。本发明使平交道口改立交施工时不影响既有平交道口正常通行，不会对公路运输、民众出行造成阻碍，同时最大限度的减少对当地土地的切割，为周边城镇发展提供了更多的空间。