本发明涉及机械技术领域，且公开了一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，包括机械臂、机械爪，所述机械臂的底部U型合箱的顶部固定连接，所述U型合箱内壁的顶部与滑槽板的顶部固定连接，所述滑槽板的内壁与齿条的背面滑动连接，所述齿条的齿处与齿轮三的轮齿相啮合，所述齿轮三的内壁与转轴三的外壁固定连接，所述转轴三的左端与轴承二的右侧滚动连接。该水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，通过启动液压缸使连接板移动，从而可以带动齿条滑动，从而使齿轮三带动转轴三转动，从而使连接杆一转动，从而可以调整机械爪的角度，通过转轴五与转轴六转动可以改变机械爪的伸张度，同时也可以夹紧物体。