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公开(公告)号:CN110515082B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201910840010.9
申请日:2019-09-06
申请人: 长春工程学院
摘要: 本发明公开了一种基于超声波的自动测距系统,包括:超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、微处理器模块、显示模块和语音播报模块,所述超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、显示模块和语音播报模块均与微处理器模块建立有联系,所述超声波发射模块包括超声波发射探头和发射记录模块;所述超声波接收模块包括超声波接收探头组、滤波模块和信号输出模块;本发明通过设置温度补偿模块,并设有温度探测器1、温度探测器2和温度探测器3,可以利用多组温度探测器同步进行温度探测,并将探测的结果通过计算模块进行计算,得到温度平均值,可以提高温度补偿的精度,从而提高测距精度,测距效果好,便于使用。
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公开(公告)号:CN110141516B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201910518381.5
申请日:2019-06-15
申请人: 长春工程学院
IPC分类号: A61J3/00
摘要: 本发明公开了一种超声波煎药机,包括煎药箱,所述煎药箱内设有煎药腔,以及煎药腔内安装有镂空的内锅胆,所述煎药腔内壁位于内锅胆外侧安装有超声波发生器,所述煎药箱位于煎药腔顶端安装有密封盖,以及密封盖上螺纹连接有加药机构,所述加药机构一侧安装有限压阀,所述限压阀连接输气管,且输气管的尾端连接冷却腔,所述输气管置于冷却腔内的一端与环形管连接,本发明通过将煎药过程中产生的高压气体利用输气管输送到冷却腔中,利用冷却腔内的低温使得高温水汽冷凝盛液体,然后滴落在聚液瓶中,再输送到蓄药腔中,可将高温水汽中含有的药液成分截留,避免浪费,其中在进入到冷却腔时经过环形管增加流入到聚液瓶的时间,便于更好的进行冷却。
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公开(公告)号:CN110426676B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910699606.1
申请日:2019-07-31
申请人: 长春工程学院
IPC分类号: G01S5/30
摘要: 本发明公开了一种基于超声波的定位系统,包括超声波发射模块、移动接收模块和处理模块,所述超声波发射模块包括超声波发射探头、发射记录模块和发射信号传输模块,所述超声波发射探头用于发射超声波信号,所述发射记录模块用于记录超声波发生的时间,所述发射信号传输模块用于将记录的超声波发生的时间远程传输给处理模块,所述移动接收模块包括超声波接收探头、接收记录模块和接收信号传输模块。本发明只需一组目标设备和一组参考设备,通过移动参考设备来测量目标设备相对参考设备的位置,以此确定目标设备的位置,相比现有技术,结构更加简单,减少了系统中参考设备的数量,有效降低了定位成本,便于使用。
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公开(公告)号:CN114800589A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210645649.3
申请日:2022-06-09
申请人: 长春工程学院
摘要: 本发明公开了一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法,包括驱动组件,驱动组件的底部设置有连接组件,连接组件的表面设置有若干个手爪组件和缓冲组件;驱动组件用于驱动手爪组件张合;连接组件用于连接驱动组件、手爪组件和缓冲组件;手爪组件用于抓取物体;缓冲组件用于对手爪组件进行缓冲;本发明在使用时,工作人员可根据实际使用需求选择手爪组件和缓冲组件的数量,还可对手爪组件和缓冲组件进行单独拆卸检修,降低检修成本,且连接组件采用一体化结构,有效避免拆卸后的螺栓和配套的零部件因尺寸较小出现丢失的现象;操作简单便捷,拧动一个旋钮即可操控多个定位块同步上下移动,有效避免多次反复拧动多个螺栓。
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公开(公告)号:CN111645099A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010546513.8
申请日:2020-06-16
申请人: 长春工程学院
IPC分类号: B25J15/02
摘要: 本发明涉及机械技术领域,且公开了一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法,包括机械臂、机械爪,所述机械臂的底部U型合箱的顶部固定连接,所述U型合箱内壁的顶部与滑槽板的顶部固定连接,所述滑槽板的内壁与齿条的背面滑动连接,所述齿条的齿处与齿轮三的轮齿相啮合,所述齿轮三的内壁与转轴三的外壁固定连接,所述转轴三的左端与轴承二的右侧滚动连接。该水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法,通过启动液压缸使连接板移动,从而可以带动齿条滑动,从而使齿轮三带动转轴三转动,从而使连接杆一转动,从而可以调整机械爪的角度,通过转轴五与转轴六转动可以改变机械爪的伸张度,同时也可以夹紧物体。
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公开(公告)号:CN110515082A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910840010.9
申请日:2019-09-06
申请人: 长春工程学院
摘要: 本发明公开了一种基于超声波的自动测距系统,包括:超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、微处理器模块、显示模块和语音播报模块,所述超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、显示模块和语音播报模块均与微处理器模块建立有联系,所述超声波发射模块包括超声波发射探头和发射记录模块;所述超声波接收模块包括超声波接收探头组、滤波模块和信号输出模块;本发明通过设置温度补偿模块,并设有温度探测器1、温度探测器2和温度探测器3,可以利用多组温度探测器同步进行温度探测,并将探测的结果通过计算模块进行计算,得到温度平均值,可以提高温度补偿的精度,从而提高测距精度,测距效果好,便于使用。
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公开(公告)号:CN110426676A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910699606.1
申请日:2019-07-31
申请人: 长春工程学院
IPC分类号: G01S5/30
摘要: 本发明公开了一种基于超声波的定位系统,包括超声波发射模块、移动接收模块和处理模块,所述超声波发射模块包括超声波发射探头、发射记录模块和发射信号传输模块,所述超声波发射探头用于发射超声波信号,所述发射记录模块用于记录超声波发生的时间,所述发射信号传输模块用于将记录的超声波发生的时间远程传输给处理模块,所述移动接收模块包括超声波接收探头、接收记录模块和接收信号传输模块。本发明只需一组目标设备和一组参考设备,通过移动参考设备来测量目标设备相对参考设备的位置,以此确定目标设备的位置,相比现有技术,结构更加简单,减少了系统中参考设备的数量,有效降低了定位成本,便于使用。
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公开(公告)号:CN110141516A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910518381.5
申请日:2019-06-15
申请人: 长春工程学院
IPC分类号: A61J3/00
摘要: 本发明公开了一种超声波煎药机,包括煎药箱,所述煎药箱内设有煎药腔,以及煎药腔内安装有镂空的内锅胆,所述煎药腔内壁位于内锅胆外侧安装有超声波发生器,所述煎药箱位于煎药腔顶端安装有密封盖,以及密封盖上螺纹连接有加药机构,所述加药机构一侧安装有限压阀,所述限压阀连接输气管,且输气管的尾端连接冷却腔,所述输气管置于冷却腔内的一端与环形管连接,本发明通过将煎药过程中产生的高压气体利用输气管输送到冷却腔中,利用冷却腔内的低温使得高温水汽冷凝盛液体,然后滴落在聚液瓶中,再输送到蓄药腔中,可将高温水汽中含有的药液成分截留,避免浪费,其中在进入到冷却腔时经过环形管增加流入到聚液瓶的时间,便于更好的进行冷却。
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公开(公告)号:CN118914086A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411415808.6
申请日:2024-10-11
申请人: 长春工程学院
IPC分类号: G01N21/01 , G01N21/892
摘要: 本发明涉及检测设备技术领域,具体说是一种具有图像识别功能的产线自动检测设备;包括机体,所述机体一端开设有进料口,另一端开设有出料口;所述机体内部开设有贯穿至出料口的安装槽;本发明通过设置输送辊来实现对PCB板进行翻转,从而使得PCB板的正面和背面均能够进行视觉检测,从而减少人工翻转所造成的生产时间的增加;提高了生产线的生产效率;而设置夹块对PCB板两侧夹持,不仅避免夹块对PCB板的图像采集造成遮挡,保证PCB板图像采集的精确度,还使得夹块能够将PCB板稳定夹紧,防止PCB板所采集图像因位置倾斜而发生形状和位置的偏移,进而保证其与正常PCB板的图像模板能够准确匹配,使得PCB板的检测的精确度得到进一步提升。
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公开(公告)号:CN216894834U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202122899612.7
申请日:2021-11-24
申请人: 长春工程学院
摘要: 本实用新型公开了一种多腔泵,属于流体输送技术领域,包括:泵腔、压电振子以及单向阀,泵体内设置有多个大小不同的泵腔以及多个压缩组件,泵腔与压缩组件一一对应,一个压缩组件设置于一个泵腔内,泵腔由大到小依次串联,相邻泵腔通过单向阀连通,泵体设置有进液口以及出液口,进液口与容积最大的泵腔通过单向阀连通,出液口与容积最小的泵腔通过单向阀连通,相邻单向阀流通方向相反,本实用新型结构简单,能够在不改变压电泵体积的情况下,提高压电泵的输出压力以及输出流量。
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