本发明实施例公开了一种安全带未系提醒方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车辆信息和上一时刻的报警信息，所述车辆信息包括车速、档位信息、座椅压力传感器的压力信息以及安全带的锁扣状态信息；在根据所述压力信息以及锁扣状态信息确定用户未系安全带时，根据所述车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，并进行报警。上述技术方案在确定用户未系安全带时，可以根据车辆在当前时刻的车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，优化了安全带未系提醒功能，对驾乘人员进行了有效提醒，保障了驾乘人员的安全。