-
公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN116691574A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310753234.2
申请日：2023-06-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/34 , B60R21/36 , B60R21/38 , B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/0136
摘要： 本发明公开了一种行人保护系统及方法，该系统包括非接触式感知模块、控制模块、速度感知模块、碰撞感知模块、行人保护控制模块和行人保护执行模块；非接触式感知模块用于感知行人信息；速度感知模块用于感知速度信息；控制模块用于识别实际障碍物并发送危险信号；碰撞感知模块用于感知碰撞参数；行人保护控制模块用于根据危险信号将触发阈值调整至设定值以下，并在满足触发阈值时发送指令以使行人保护执行模块执行措施。上述方案结合非接触式感知、速度感知以及碰撞感知准确识别实际障碍物并判断是否与行人碰撞，并且在识别到实际障碍物时将触发阈值拉低，可以及时起爆，并且避免误爆或漏爆，更好地保护行人。
-
公开(公告)号：CN112977448A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262253.6
申请日：2021-03-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种自动巡航控制方法、自动巡航控制系统及车辆。本发明提供的自动巡航控制方法，当本车处于高级巡航控制状态下时，所述自动巡航控制方法包括如下步骤：S1：判断前方相邻车道内的车辆是否存在侵入本车所在车道并与本车发生碰撞的风险，若是，则执行S2：判断存在风险的相反方向是否安全，若是，则执行S3：控制本车向存在风险的相反方向偏离，并判断偏离控制是否完成，若是，则执行S4：控制本车在所在车道内跟车居中行驶。本实施例提供的自动巡航控制方法，能够根据车辆的实际环境状态，调整车辆的横向位置及车辆的行驶速度，从而降低驾驶员驾驶压迫感，提高驾驶安全性，有效避免发生交通事故。
-
公开(公告)号：CN113619581B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110992979.5
申请日：2021-08-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种跟车巡航状态的车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到跟车巡航状态的触发事件，则确定跟随目标车辆；若确定跟车巡航状态的辅助信息识别失败，且所述跟随目标车辆转向行驶，则获取障碍物信息；其中，所述辅助信息包括路面导向信息；根据所述跟随目标车辆转向行驶的转向数据，以及所述障碍物信息，确定车辆控制结果；其中，所述障碍物信息包括侧方障碍物信息和后方障碍物信息。通过执行本方案，可以实现在跟车巡航状态下不依赖车道线的自动跟车行驶，可以实现在跟车行驶过程中提高跟车巡航的安全性，降低驾驶风险。
-
公开(公告)号：CN116691684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746169.0
申请日：2023-06-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/08
摘要： 本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
-
公开(公告)号：CN116513179A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310735094.6
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。
-
公开(公告)号：CN114512126A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210100257.9
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆语音交互系统及交互方法、车辆。其中，系统中语音采集模块采集用户语音指令并将用户语音指令发送至语音解析模块；语音解析模块对用户语音指令进行解析，并根据解析结果发送对应控制信号至功能控制模块；功能控制模块根据控制信号执行用户语音指令，并将执行反馈信息发送至AR显示模块；AR显示模块显示执行反馈信息。解决了现有技术中人车语音交互可能分散驾驶员精力、影响驾驶安全性的问题，提高了人车交互时的安全性，并且，对用户语音指令执行结果进行反馈，并利用AR显示模块显示反馈信息，进一步增强了交互系统的友好性，提升用户使用体验，提高了交互系统的使用粘性。
-
公开(公告)号：CN111688621B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010554385.1
申请日：2020-06-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60R22/46
摘要： 本发明实施例公开了一种汽车碰撞乘员保护方法、装置及系统。安全气囊控制器接收到碰撞传感器发送的碰撞信号，根据碰撞信号对应的加速度控制座椅上的安全带收紧。并且，安全气囊控制器根据座椅前后位置信息和安全带伸出长度，在碰撞时间达到设定时间时控制安全带泄力。达到通过使安全带的预紧力减小，避免对乘员的胸腔造成伤害的目的，实现避免女性乘客免受撞击的同时，以及避免乘员胸腔造成伤害，给乘员带来更有效的安全保障的效果。
-
公开(公告)号：CN111645629B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010514488.5
申请日：2020-06-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R22/48
摘要： 本发明实施例公开了一种安全带未系提醒方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车辆信息和上一时刻的报警信息，所述车辆信息包括车速、档位信息、座椅压力传感器的压力信息以及安全带的锁扣状态信息；在根据所述压力信息以及锁扣状态信息确定用户未系安全带时，根据所述车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，并进行报警。上述技术方案在确定用户未系安全带时，可以根据车辆在当前时刻的车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，优化了安全带未系提醒功能，对驾乘人员进行了有效提醒，保障了驾乘人员的安全。
-
公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.036 秒)