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公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113565392B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110862504.4
申请日：2021-07-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05F15/695 , E05F15/73 , E05F15/71
摘要： 本发明公开了一种车辆空气流通的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：若确定车内温度大于或者等于预设温度，则控制车窗打开至第一预设开度，并向与所述车辆控制器匹配的客户端发送提示信息；根据所述客户端反馈的开窗指令，控制车窗打开第二预设开度，以保证车内空气流通。使用本发明的技术方案，可以实现准确判断是否需要控制车内空气流通，从而提高车辆在驾驶员离车时的安全性。
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公开(公告)号：CN112977448A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262253.6
申请日：2021-03-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种自动巡航控制方法、自动巡航控制系统及车辆。本发明提供的自动巡航控制方法，当本车处于高级巡航控制状态下时，所述自动巡航控制方法包括如下步骤：S1：判断前方相邻车道内的车辆是否存在侵入本车所在车道并与本车发生碰撞的风险，若是，则执行S2：判断存在风险的相反方向是否安全，若是，则执行S3：控制本车向存在风险的相反方向偏离，并判断偏离控制是否完成，若是，则执行S4：控制本车在所在车道内跟车居中行驶。本实施例提供的自动巡航控制方法，能够根据车辆的实际环境状态，调整车辆的横向位置及车辆的行驶速度，从而降低驾驶员驾驶压迫感，提高驾驶安全性，有效避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN111932717A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010845046.9
申请日：2020-08-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种车辆紧急事件分析方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：响应于车辆紧急事件被触发，获取预设时间段内所述车辆的行驶数据和所述车辆的状态信息；根据所述行驶数据和所述状态信息对所述紧急事件进行分析，获取所述紧急事件的分析结果。通过上述技术方案，当车辆发生紧急事件时，通过对紧急事件发生的预设时间段内车辆的行驶数据和车辆的状态信息进行综合分析，可准确、快速地确定出车辆紧急事件的分析结果。
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公开(公告)号：CN111798467A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010630477.3
申请日：2020-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，包括：采集原始图像数据，所述原始图像数据中具有多个像素点；计算所述原始图像数据中各个像素点的目标灰度值，获得灰度图像；计算所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性；根据所述相关性、计算用于将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值；根据所述阈值在所述原始图像数据中选择种子区域；对所述种子区域进行生长，以将所述原始图像数据划分为目标图像区域。本发明实施例将灰度特征与像素点空间相关性进行结合，计算得到用于图像分割的阈值，能够实现原始图像数据的快速分割，得到更为精准的目标图像区域。
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公开(公告)号：CN118323115A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543964.4
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质。包括：判断当前车辆是否满足预设车道偏离条件；若当前车辆满足预设车道偏离条件，则在当前车辆偏离方向的相邻车道存在满足预设碰撞风险的目标车辆时，基于目标车辆的当前车速确定当前车辆的目标减速度；基于目标减速度对当前车辆进行减速控制，并在减速过程中识别到当前车辆再次满足预设车道偏离条件时，对当前车辆进行横向控制。由此，在车辆偏离当前行驶车道并检测到潜在的碰撞风险时，通过微调车辆的速度和转向来逐步纠正车辆的行驶轨迹，解决了传统系统采用较为突兀的纠偏动作控制车辆，导致用户感到不适的问题，有效提高车道保持系统的安全性和舒适性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117496735A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311482300.3
申请日：2023-11-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G07C5/08 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种指示牌变化提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和所述行驶参数对应的目标指示牌图像，其中，所述行驶参数包括：当前行驶方向；根据所述当前车辆的行驶参数和所述目标指示牌图像确定目标指示牌的方位信息和目标指示牌的标识信息；根据所述目标指示牌的方位信息查询指示牌数据库，获取目标指示牌的方位信息对应的历史指示牌的标识信息；若目标指示牌的标识信息和历史指示牌的标识信息不同，则进行提示，通过本发明的技术方案，能够在指示牌发生变化时及时对驾驶员进行提示，提高驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：CN115027471A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210897573.3
申请日：2022-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明实施例公开了一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过在触发自适应巡航功能的条件下，获取设定时距；获取车辆当前所处的路面信息；其中，路面信息包括正常路面、冰雪路面以及沙石路面；根据路面信息对设定时距进行调整，获得目标时距，使得车辆根据目标时距进行跟车行驶。上述技术方案，通过根据路面信息对设定时距进行调整的方式，可提升自适应巡航功能在不同路面情况下的适应性，在保证车辆行驶安全的同时，可提升驾驶舒适性，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114913700A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210656712.3
申请日：2022-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种信息提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定车辆在目标路段行驶过程中的当前可见路牌信息和当前行驶方向；获取所述车辆在所述目标路段，基于所述当前行驶方向行驶时的历史总路牌信息；根据所述当前可见路牌信息和所述历史总路牌信息，确定所述目标路段是否存在路牌信息变更事件；若存在，则根据所述当前可见路牌信息更新所述历史总路牌信息，并输出路牌更新提醒信息。本发明提供的方案，可以根据当前可见路牌信息和历史总路牌信息，在确定存在路牌信息变更事件时进行更新和提醒，从而实现在路牌变化时，更有效及时地进行提醒，提高驾驶方便性。
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公开(公告)号：CN114906087A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210498618.X
申请日：2022-05-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/015 , B60R21/01 , B60H1/00
摘要： 本发明实施例公开了一种儿童滞留检测方法、装置、系统及存储介质，其中，该系统包括：摄像头、超声波雷达、滞留检测控制器和安全保障设备，其中，所述摄像头与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内拍摄影像，并将所述车内拍摄影像发送至所述滞留检测控制器；所述超声波雷达与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内距离数据，并将所述车内距离数据发送至所述滞留检测控制器；所述滞留检测控制器与所述安全保障设备电连接，用于基于车内拍摄影像和/或车内距离数据判断车内状态，若车内状态为儿童滞留状态，则根据车辆检测信息控制所述安全保障设备处于安全保障状态。通过上述技术方案，提高了儿童滞留检测的准确度，并保障车内儿童的安全。
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