提供无人飞行器及其控制系统以及控制程序，能够使得若与物体碰撞或者坠落则无法再次运转，从而将再次运转导致的无法控制、坠落等导致的损害的发生防患于未然。无人飞行器具有多个旋转体、对多个旋转体分别进行旋转驱动的多个电动机(102)以及对多个电动机(102)分别进行控制的飞行控制器(501)，飞行控制器(501)具有通过来自传感器的信号来检测碰撞或者坠落的碰撞坠落检测部(551)和通过来自碰撞坠落检测部(551)的检测信号来切断电源供给的电源切断指令部(556)。