公开(公告)号：CN118579264A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411067324.7

申请日：2024-08-06

申请人： 福建啄木鸟环境科技有限公司

发明人： 林晶光 ,  叶秀梅 ,  廖鸿珍

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  A01M7/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开了一种森林病虫害防治喷药设备，涉及喷药无人机技术领域。该种森林病虫害防治喷药设备，包括喷药无人机，所述喷药无人机的底部设置有药箱，且药箱的底部设置有供药管，所述药箱的底部固定连接有升降模块，且升降模块的底部固定连接有移动板。该种森林病虫害防治喷药设备，在进行喷药时，能够通过转动管带动第一喷头和第二喷头进行自动转动，同时，能够对树叶进行拨开，便于对下层的树叶进行喷药操作，使得喷药的效率更高、效果更好；能够将转动管插入内层的树叶中，便于对内层的树叶进行喷药操作，同时，能够对树枝进行往复震动，形成晃动效果，避免树叶相互遮挡，使得喷药的效率更高、效果更好。

公开(公告)号：CN118577540A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410643117.5

申请日：2024-05-23

申请人： 南方电网电力科技股份有限公司

发明人： 钟力强 ,  吴晖 ,  麦晓明 ,  吴昊 ,  易琳 ,  江俞纬

IPC分类号： B08B3/02 ,  B64D1/18 ,  B08B13/00 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

摘要： 本发明公开了一种无人机水冲洗吊舱及其加压控制方法、介质及设备，方法包括：当接收到水冲洗信号时，启动水泵将清洗液从储水罐沿低压水管抽入高压水罐，直至所述水泵无法将所述清洗液抽入所述高压水罐，停止所述水泵工作；在所述水泵工作停止后，打开高压空气电磁阀，以使高压空气从高压空气罐沿高压空气管进入所述高压水罐，直到所述高压水罐的内部压力值达到第一压力值时，关闭所述高压空气电磁阀；所述高压水罐的内部压力值由压力传感器监测获得；打开水枪电磁阀，以使高压水罐底部的清洗液沿高压水管进入水枪，通过所述水枪的喷头喷出，以实现提高无人机水冲洗吊舱的清洗效率。

公开(公告)号：CN118514900A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410988012.3

申请日：2024-07-23

申请人： 漳州市芗城区狠行信息技术有限公司

发明人： 陈徽 ,  高垚美 ,  林博恩

IPC分类号： B64U60/30 ,  B64U10/14 ,  B64D1/18 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明涉及无人机喷药技术领域，尤其为一种无人机的起落载架装置，包括主承架、支撑架、箱架以及预制板，主承架顶部设置有预制板，所述主承架包括箱板、围板、垫板架、展开件、伸缩杆、圆盘以及调节件，本发明的农业植保无人机的起落架，可到达使用场地后进行整体装配，便于对农业植保无人机的起落载架进行拆装收纳存放，本发明的直板在柔性弹簧的作用下复位，此时橡胶板底端与药液箱顶端贴合接触，第二导气管与药液箱顶部设置的圆孔嵌合装配起到对药液箱的稳固夹持限位，本发明通过对称设置的第一导气管、第二导气管、橡胶板、折管、第三导气管、第四导气管、端管以及防尘滤网，可对雾化喷出的药液进行气流吹散，提高药液的雾化程度。

公开(公告)号：CN118419264A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410682407.0

申请日：2024-05-29

申请人： 河南农业大学

发明人： 胡源 ,  周开塬 ,  郭文翠 ,  杜龙飞 ,  张鑫航 ,  苏宇昂 ,  张石磊

IPC分类号： B64D1/16 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  A01C23/04 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明涉及无人机播种技术领域，公开了一种播撒装置及农业播种无人机，包括机体，所述机体的底端固定连接有安装底板，所述安装底板的顶端一侧固定连接有定量箱，所述定量箱的外部安装有双轴电机，所述双轴电机的其中一个输出端贯穿定量箱的外部且固定连接有转动盘，所述转动盘的外部偏心处转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动连接有第二连接杆。通过偏心轮的转动，带动安装框进行左右往复移动，最终带动移动板进行同步往复移动，如此实现对种子的间歇播种，通过间歇播种，可以更好地控制作物之间的间距和密度，优化了作物生长环境，从而减少竞争，提高每株作物的生长空间和养分利用率，从而促进作物生长和增加产量。

公开(公告)号：CN118405278A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310500728.X

申请日：2023-05-05

申请人： 浙江财经大学

发明人： 黄莉 ,  周映彤

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  E04G23/00 ,  A47L1/02 ,  B64U101/45

摘要： 本申请提供一种能够自适应调整姿态的无人机高空清洁装置，由无人机主机体、四个可独立控制纵向拉力的旋翼、可开合清洁装置的伸展机构、提供清洁水源的喷头、连接喷枪和伸展机构的支杆和转动支臂、接有变频水泵的水管、提供电源的外接线组成；四个可独立控制纵向拉力的旋翼中心对称布置于无人机主机体四周，通过压力传感器、位移传感器的协同作用控制其工作时的姿态；可开合清洁装置的伸展机构布置于无人机主体单侧，通过连接杆、转轴的联合运动达到加大清洁面积的作用；变频水泵为水管提供合适的流量大小；外接电源线使其能够长时间在空中作业。

公开(公告)号：CN118323520A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410471075.1

申请日：2024-04-18

申请人： 江苏智屯达车载系统有限公司

发明人： 张辉 ,  周斌 ,  李震东

IPC分类号： B64U80/86 ,  B64U80/20 ,  B64U70/93 ,  B64U70/97 ,  B64U70/99 ,  B64D1/16 ,  B60P3/00 ,  B64U60/50 ,  A01K61/80 ,  B64U101/45

摘要： 本发明属于无人机方舱技术领域，具体涉及一种多用途方舱平台，包括车厢以及开设在车厢上的天窗，车厢内部位于天窗正下方的位置按照从上到下一次设置有载台和升降机构，车厢内部错开天窗的位置设置有两个并排的传送带以及分别位于两个传送带两边的两个充电室和配件室；其中，载台上表面转动安装有两个并排的电动滑轨，载台上方位于两个电动滑轨两边的位置分别设置有两个旋转钢管，载台上设置有用于转动两个旋转钢管的旋转机构和用于平移两个旋转钢管的平移机构。本发明双重作用清除冰层，无需手动清理冰层及其融化的积水，便于无人机投放饲料后的存储、除冰回收，丰富了方舱平台的用途。

公开(公告)号：CN108177780B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201810134772.2

申请日：2018-02-09

申请人： 中天飞龙(西安)智能科技有限责任公司

发明人： 罗文星

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U10/16 ,  B64U20/80 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明公开了一种稳定性强的植保无人机，包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；飞行平台包括底板、机臂、螺旋桨和脚架，飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；喷洒机构包括药箱、水泵、传输液管和多个喷嘴，每个喷嘴均通过传输液管连通至药箱，水泵设于传输液管的进液口，药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，喷嘴固定于机臂下端面；导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。本发明操作方便，使用寿命长，增强了稳定性。

公开(公告)号：CN107235142B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201610177826.4

申请日：2016-03-28

申请人： 冯江 ,  钱秋羽

发明人： 冯江 ,  钱秋羽

IPC分类号： B64U50/27 ,  B64U30/24 ,  B64U50/11 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

公开(公告)号：CN107128484B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201710364771.2

申请日：2017-05-22

申请人： 温州理工学院

发明人： 陈海哨 ,  孔向东

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  F16K31/20 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明涉及一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的喷液装置；喷液装置包括设置在无人机上端的水箱、至少三个设置在无人机下方的喷水嘴、以及用于将水箱中液体送给喷水嘴的水管。通过无人机喷洒农药，实现低空飞行，自动导航，避免农药随风飘走，污染空气，避免农药浪费，遥控方便，成本低廉。在水管上设置有电控开关阀门，该电控阀门是标准件。在无人机上设置有相机，方便遥控观察，俯视农地或林地情况。

公开(公告)号：CN118163950A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410470730.1

申请日：2024-04-18

申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司

发明人： 邸冰

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明提供了一种植保无人机外接设备的连接机构，属于无人机技术领域，包括无人机设备、喷药设备和连通固定机构，无人机设备的底部设置有控制中心，喷药设备的外部设置有连通电线，还包括：第一密封机构，在闲置时用于对控制中心进行密封保护；第二密封机构，用于对连通电线进行固定和进一步密封效果，防止水分和灰尘进入。该发明，在无人机设备进行飞行喷药工作时，通过无人机设备的驱动翼产生风力带动从动叶片转动，形成一片驱离药雾和水雾的风力保护区域，避免水雾和药雾侵入控制中心和连通电线连接部分，进而避免造成控制中心内部电路出现短路和化学腐蚀，有效提高了无人机设备运行时的稳定性和运营检修成本。