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公开(公告)号：CN111655581B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980010332.9
申请日：2019-03-26
申请人： 株式会社尼罗沃克
摘要： 提供无人飞行器及其控制系统以及控制程序，能够使得若与物体碰撞或者坠落则无法再次运转，从而将再次运转导致的无法控制、坠落等导致的损害的发生防患于未然。无人飞行器具有多个旋转体、对多个旋转体分别进行旋转驱动的多个电动机(102)以及对多个电动机(102)分别进行控制的飞行控制器(501)，飞行控制器(501)具有通过来自传感器的信号来检测碰撞或者坠落的碰撞坠落检测部(551)和通过来自碰撞坠落检测部(551)的检测信号来切断电源供给的电源切断指令部(556)。
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公开(公告)号：CN113518747A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202080015748.2
申请日：2020-02-21
申请人： 株式会社尼罗沃克
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , G05D1/00 , G05D1/10 , G06F3/0481 , G06F3/0484
摘要： 提供即使是非专业人士也容易操作的面向自主飞行无人机的操纵器及操纵用程序。提供用于控制通过计算机控制而自主飞行的无人机的操纵器或在平板电脑终端上运行的操纵用程序。在该操纵器或程序的画面中，显示无人机飞行的农场的地图信息、所述无人机飞行的路径信息以及所述无人机的紧急停止用按钮。也可以显示高度微调用按钮。紧急停止用按钮是半透明的，优选与地图信息重叠显示。另外，优选仅在给定时间内对所述紧急停止用按钮进行了给定次数以上的给定的操作的情况下进行紧急停止。
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公开(公告)号：CN113226025A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202080007608.0
申请日：2020-01-21
申请人： 株式会社尼罗沃克
摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。
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公开(公告)号：CN113168187A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079698.1
申请日：2019-12-04
申请人： 株式会社尼罗沃克
摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。
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公开(公告)号：CN112384441A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980043859.1
申请日：2019-06-03
申请人： 株式会社尼罗沃克
摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。
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公开(公告)号：CN110267877A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880008987.8
申请日：2018-01-27
申请人： 株式会社尼罗沃克
发明人： 柳下洋
摘要： 本发明提供一种药剂喷洒用无人机(无人飞行器),其通过简单的结构使向农田外的药剂飞散最小化，无需额外的设备或复杂的控制。【方案】本发明提供一种药剂喷洒用无人机，其具有药剂喷洒喷嘴和转子(优选为两级转子)，通过使药剂喷洒喷嘴位于转子的下方、位于以相对于转子旋转轴的行进方向而向后方偏移了预定距离的点为中心、以转子半径的90％为半径的圆形区域的下方、并且位于从穿过转子的旋转轴的水平线朝行进方向呈约60度俯角的直线上，从而活用转子的气流积极地用于喷洒。也可以动态地控制药剂喷洒喷嘴的位置。
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公开(公告)号：CN113165753B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980079053.8
申请日：2019-12-02
申请人： 株式会社尼罗沃克
IPC分类号： B64U80/86 , B64U10/14 , B64U50/19 , B64D1/16 , B64D45/04 , G05D1/46 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。
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公开(公告)号：CN111670418B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980010980.4
申请日：2019-03-26
申请人： 株式会社尼罗沃克
摘要： 提供安全性高的无人机。无人机(100)具备飞行单元(101‑1a、101‑1b、101‑2a、101‑2b、101‑3a、101‑3b、101‑4a、101‑4b)、使所述飞行单元运转的飞行控制部(23)、以及判定是否钩挂有异物而生成检测信号的钩挂检测部，所述飞行控制部基于所述检测信号使所述无人机采取退避行动，所述退避行动包括悬停、反复摇动所述无人机的动作、使所述无人机后退的行动以及使所述无人机着陆的着陆中的至少一个行动。
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公开(公告)号：CN112384441B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980043859.1
申请日：2019-06-03
申请人： 株式会社尼罗沃克
IPC分类号： B64U10/14 , B64U40/10 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。
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