本发明公开了一种城轨车辆扶手结构，包括拉杆，所述拉杆的数量至少为两根，拉杆的上端连接车厢的顶部，拉杆的下端连接有环状扶手；所述环状扶手位于车门的前侧且沿车厢的中轴线呈水平设置。本发明的城轨车辆扶手结构能有效避免乘客在车辆门口驻留，保证上下车乘客动线流畅。并且环状扶手可提供等候下车的乘客更多的抓握位置，利于保持乘客抓握，保证平稳乘车。环状扶手均只与车厢顶部连接，能够保证立柱不受车厢地板挠度变化的影响，保证环状扶手始终平稳。