发明公开
- 专利标题: 一种喂食机器人
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申请号: CN202010642517.6申请日: 2020-07-06
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公开(公告)号: CN111673773A公开(公告)日: 2020-09-18
- 发明人: 石萍 , 方开心 , 喻洪流 , 许朋 , 李继才 , 简卓 , 王道雨 , 卢美铭
- 申请人: 上海理工大学 , 上海卓道医疗科技有限公司
- 申请人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 专利权人: 上海理工大学,上海卓道医疗科技有限公司
- 当前专利权人: 上海理工大学,上海卓道医疗科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 代理机构: 上海旭诚知识产权代理有限公司
- 代理商 郑立
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J19/00
摘要:
本发明公开了一种喂食机器人,涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域,包括底盘旋转模块;升降模块,所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接;进食传动模块,所述进食传动模块与所述升降模块固定连接;喂食模块,所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点,通过三个控制按钮,可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食,不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。
公开/授权文献
- CN111673773B 一种喂食机器人 公开/授权日:2022-08-26