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公开(公告)号：CN111673773B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010642517.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海理工大学 , 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点，通过三个控制按钮，可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食，不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN111673773A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010642517.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海理工大学 , 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点，通过三个控制按钮，可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食，不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN105587835B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201610158403.8
申请日：2016-03-21
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人关节的减速结构，包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力。本发明利用绳索和绞盘完成动力传输，实现了对电机减速增力的功能，可以避免传统齿轮减速器背隙较大、齿轮易磨损的问题，同时降低了制造的难度和成本。
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公开(公告)号：CN106924013B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710246459.3
申请日：2017-04-15
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种外骨骼式上肢康复训练机器人，包括基座部件，肩胛带部件，肩关节部件，上臂部件和前臂部件；本发明的肩胛带部件能够完全匹配人体盂肱关节的运动规律，满足人体上肢在三维空间内康复训练的自由度需求。自由度配置方式可将患者躯干与座椅进行一定程度的固定，并可将患者上肢与机械臂贴紧佩戴，减少训练过程中的躯干代偿，使患者上肢得到正确的训练动作。利用一种旋转轴偏移机构使机械部件远离病患头部，减轻病患的压迫感；还可通过控制所述的肩胛带部件、所述的肩关节部件、所述的上臂部件和所述的前臂部件运动，实现所述的外骨骼式上肢康复训练机器人左右上肢的训练模式初始佩带位的快速切换，避免现有机器人繁琐调节程序。
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公开(公告)号：CN116531222A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310667248.2
申请日：2023-06-06
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本申请公开上肢康复训练设备，所述上肢康复训练设备包括一训练台、一训练装置和一显示器，所述训练装置包括一训练构件和一上肢定位组件，所述训练构件包括一第一训练组件和一第二训练组件，所述第一训练组件包括一第一转动件和一第一连动件，所述第二训练组件包括一第二转动件和一第二连动件，所述上肢康复训练设备包括一位置反馈单元和一训练指示单元，所述位置反馈单元包括一第一通信单元、一第二通信单元、至少一位置传感器和一第一控制器，所述训练指示单元包括一指示信号发生器和一第二控制器。本发明能够引导患者进行训练，且本发明能够根据患者的健康状况为不同的患者提供不同的训练幅度，以使患者能够有针对性地高效训练。
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公开(公告)号：CN114005511A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111304075.5
申请日：2021-11-05
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种康复训练方法、系统、训练自助设备和存储介质，其方法包括：获取参与康复训练的患者的身份信息，根据身份信息匹配得到对应的康复训练计划；从扫描识别器处获取根据康复训练计划所选中的目标训练配件的编码信息；根据编码信息和康复训练计划，获取与患者匹配的引导训练画面和引导训练音频；控制显示屏显示匹配引导训练画面，并控制声音传感器同步播放引导训练音频；获取患者使用目标训练配件进行康复训练时的姿态数据，将姿态数据发送至显示屏以同步显示患者的角色模型和运动状态。本发明对患者进行及时有效的指导，提升康复训练的效率，可视化反馈患者训练情况以提高患者主动参与的意愿。
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公开(公告)号：CN113975726A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111331424.2
申请日：2021-11-11
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明属于医疗设备领域，公开了一种上下肢康复训练设备，包括机架、上肢训练组件、上肢驱动组件、两个下肢训练组件和下肢驱动组件，机架可升降；上肢训练组件包括固定件、安装件和两个上肢训练器，固定件设置在机架的顶部，两个上肢训练器分别可拆卸地设置于安装件的两侧，安装件相对固定件可转动，使上肢训练器在第一位置和第二位置之间切换；上肢驱动组件驱动上肢训练器转动；两个下肢训练组件分别设置在机架的下部两侧，下肢训练组件包括转动件和脚踏件，转动件的一端与机架连接，脚踏件设置在转动件的另一端；下肢驱动组件驱动转动件转动。本发明不仅实现同时对患者的上下肢进行训练，而且有助于预防或恢复与缺乏运动直接相关的并发症。
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公开(公告)号：CN113633522A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111086686.7
申请日：2021-09-16
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开了外骨骼式上肢康复训练机器人，适用于带动患者的上肢实现全自由度运动。所述外骨骼式上肢康复训练机器人包括一设备本体、一全自由度训练手臂和至少一手臂固定件。所述全自由度训练手臂包括一肩关节运动组件和一肘关节运动组件，所述肩关节运动组件被可多自由度运动地设置于所述设备本体，所述肘关节运动组件被可多自由度运动地设置于所述肩关节运动组件，所述肩关节运动组件在所述设备本体的侧面形成一训练空间。所述手臂固定件被设置于所述肩关节运动组件，用于将所述患者的上肢固定于所述肩关节运动组件，以使所述患者的上肢能够随所述肩关节运动组件同步运动。本申请能使患者在训练过程这种不会产生压迫感，使患者更专心地训练。
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公开(公告)号：CN113274697B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110754333.3
申请日：2021-07-05
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种智能踏步训练设备，包括机架、支撑装置、踏步装置和控制装置。支撑装置包括一减重机构，减重机构可上下调节地组装于机架，用于固定人体并提供人体向上的拉力。踏步装置包括两踏步机构和一调节机构。两踏步机构对称设于机架底部。调节机构组装于机架，且作用于两踏步机构，用以调节两踏步机构之间的初始间距、初始高度及使两踏步机构被可操作地进行沿左右方向的相对往返运动和沿上下方向的往返运动。如此，该智能踏步训练设备能够大大提高患者在训练过程中的舒适感，进而加快康复进程。
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公开(公告)号：CN113274697A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110754333.3
申请日：2021-07-05
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种智能踏步训练设备，包括机架、支撑装置、踏步装置和控制装置。支撑装置包括一减重机构，减重机构可上下调节地组装于机架，用于固定人体并提供人体向上的拉力。踏步装置包括两踏步机构和一调节机构。两踏步机构对称设于机架底部。调节机构组装于机架，且作用于两踏步机构，用以调节两踏步机构之间的初始间距、初始高度及使两踏步机构被可操作地进行相对往返运动和纵向往返运动。如此，该智能踏步训练设备能够大大提高患者在训练过程中的舒适感，进而加快康复进程。
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