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公开(公告)号：CN111673773B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010642517.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海理工大学 , 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点，通过三个控制按钮，可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食，不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN111673773A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010642517.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海理工大学 , 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点，通过三个控制按钮，可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食，不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN116943101A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311099417.3
申请日：2023-08-29
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本申请公开下肢康复训练设备，所述下肢康复训练设备包括一支撑构件和一训练装置，所述训练装置包括一第二装连件、一足部训练单元、一倚背构件、一腿部训练单元。所述第二装连件被安装于所述支撑构件。所述足部训练单元包括两踏步机构和两弹性机构，所述踏步机构供患者的足部踩踏。所述倚背构件包括一靠背，所述靠背被安装于所述支撑构件一端部，所述靠背供患者背部倚靠。所述腿部训练单元包括两腿部训练构件，每个所述腿部训练构件包括一腿托，患者的大腿可卡接于所述腿托并通过捆带进行固定。患者能够利用本设备自动进行踏步训练，本设备也可动带动患者的腿部自动进行踏步训练，使得不同病情的患者均能使用本设备进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN108187299B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810162553.5
申请日：2018-02-27
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式多功能康复训练装置及训练方法，包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具；所述的训练板安装在所述的功能基板上，所述的多个感应模具对应设置在所述的功能基板的基础功能单元阵列内；所述的主控装置包括主处理器，电源管理装置、人机交互装置、网络装置，存储装置及姿态传感装置；所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置。本发明能够用于人体上肢灵活度、控制力及手眼协调性的训练，既可作为康复器具用于上肢功能障碍患者的康复训练过程，也可用于儿童的智力开发。
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公开(公告)号：CN105662782A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610158370.7
申请日：2016-03-21
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1616 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , B25J9/0006
摘要： 本发明公开了一种外骨骼式上肢康复训练机器人，包括基座、两个机械臂组件及六个电机驱动组件；所述的基座包括移动底座、电气箱、电动升降柱、基座平台、电机安装角架、基座旋转电机、联轴器、基座主轴承座、基座滚珠丝杠螺母组件、基座螺母座、基座共用副轴承座、右支架、基座直线导轨组件及左支架；机械臂组件包括机械肩胛带组件、机械肩关节组件、机械肘关节组件、机械前臂组件、机械腕关节组件及机械手部组件；所述的电机驱动组件包括电机及减速组件、扭矩传感器组件及传动组件，所述的电机及减速组件、扭矩传感器组件及传动组件均安装在同一个电机驱动基架上。本发明可穿戴于人体上肢，可用于辅助人体上肢在三维空间内运动，进行康复训练。
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公开(公告)号：CN118925203A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411364714.0
申请日：2024-09-29
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种康复训练方法、康复训练系统、控制器、康复训练设备、以及计算机可读存储介质，该康复训练方法包括：采集受训者通过交互运动机构执行康复训练项目中预设训练动作过程中的施力数据；其中，康复训练项目包括预设训练动作以及与预设训练动作对应的预设运动轨迹；基于采集的受训者的施力数据和康复训练项目中预设训练动作的预设运动轨迹，参照参与度评价模型，获得受训者的参与度；响应于受训者的参与度，生成反馈信息，并通过信息输出单元输出。本公开通过采集受训者在执行预设训练动作时的施力数据来判定受训者的参与度，并输出相应的反馈信息，以此来激励或引导受训者，促进受训者的主动康复意图，提升康复训练效果。
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公开(公告)号：CN118113559A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410331121.8
申请日：2024-03-22
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： G06F11/30
摘要： 本发明实施例提供了一种设备状态监控方法以及装置、存储介质、电子装置，涉及设备监控技术的技术领域。其方法包括：获取设备状态数据；对所述设备状态数据进行数据处理，并将完成数据处理后的目标状态数据存储至目标存储区域；通过预设的目标通信协议将所述目标状态数据传输至可视化前端，所述可视化前端根据所述目标状态数据进行状态数据更新处理。通过本发明，解决了设备状态监控不及时导致的运维难度大的问题，进而达到了提高运维效率，降低运维成本的效果。
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公开(公告)号：CN117752515A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311781090.8
申请日：2023-12-22
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种设备控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及设备控制领域。其方法包括，获取运动模块的训练动作数据；将所述训练动作数据与预设的训练参数进行参数匹配；在参数匹配结果不满足参数条件的情况下，对所述运动模块的运动策略进行调整策略匹配，以确定动作调整策略；根据所述动作调整策略，向所述运动执行模块发送调整信号，以指示所述运动执行模块根据所述调整信号执行动作调整操作。解决了设备控制不精确的问题。
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公开(公告)号：CN105587835B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201610158403.8
申请日：2016-03-21
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人关节的减速结构，包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力。本发明利用绳索和绞盘完成动力传输，实现了对电机减速增力的功能，可以避免传统齿轮减速器背隙较大、齿轮易磨损的问题，同时降低了制造的难度和成本。
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公开(公告)号：CN106924013B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710246459.3
申请日：2017-04-15
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种外骨骼式上肢康复训练机器人，包括基座部件，肩胛带部件，肩关节部件，上臂部件和前臂部件；本发明的肩胛带部件能够完全匹配人体盂肱关节的运动规律，满足人体上肢在三维空间内康复训练的自由度需求。自由度配置方式可将患者躯干与座椅进行一定程度的固定，并可将患者上肢与机械臂贴紧佩戴，减少训练过程中的躯干代偿，使患者上肢得到正确的训练动作。利用一种旋转轴偏移机构使机械部件远离病患头部，减轻病患的压迫感；还可通过控制所述的肩胛带部件、所述的肩关节部件、所述的上臂部件和所述的前臂部件运动，实现所述的外骨骼式上肢康复训练机器人左右上肢的训练模式初始佩带位的快速切换，避免现有机器人繁琐调节程序。
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