本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。