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药剂播撒用无人机
Abstract:
提供使向农场外的不期望的药剂飞散最小化的药剂播撒用无人机(无人飞行器)。积极地利用转子的下降气流来使目标场所以外的药剂的飞散最小化。可以灵活应用朝彼此相反的方向旋转的双级转子。进而,根据转子的旋转速度、机体总重量等参数的变化,来调整药剂喷出量、飞行速度、高度、喷嘴位置。优选在双级转子的上下的转子的转速之差超过给定值的情况下,中止药剂播撒。此外,优选采用具有能降低下降气流的空气阻力的形状的螺旋桨防护件。
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