本发明提供一种锂离子电池的SOC在线估测方法和系统，包括以下步骤：确定电池SOC‑OCV关系；建立双温度气液动力学电池解析模型：建立双温度气液动力学模型，使用双温度气液动力学模型模拟双温度气液动力学电池解析模型，通过双温度气液动力学电池解析模型计算得到电池端电压值的估算值；通过安时积分法获得当前实时电池SOC先验估计值；利用卡尔曼滤波算法获得SOC最优估算值：将所述电池端电压值的估算值与采集的端电压作差，获得误差值，通过误差值和卡尔曼增益，修正所述SOC先验估计值，获得SOC最优估算值，提高SOC估算精度。