本发明一种幼苗种植装置及其种植方法，装置包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中。本发明幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。