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公开(公告)号：CN111699799A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010709578.X
申请日：2020-07-22
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明一种幼苗种植装置及其种植方法，装置包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中。本发明幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。
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公开(公告)号：CN111103177B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911389885.8
申请日：2019-12-30
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种搅拌式种子研磨机及其工作方法，包括：搅拌套筒；连接盖板，连接在所述搅拌套筒的一端，用于对搅拌套筒的一端进行密封；所述搅拌套筒的筒壁一侧开设有进料口，搅拌套筒包括外筒、内筒以及设置在所述外筒和内筒之间的至少一个筛筒组成；回流管，连接在外筒上所述第一通孔和内筒上第二通孔之间，种子及研磨砂从所述进料口进入外筒内腔后依次经所述第一通孔、回流管以及第二通孔进入内筒的研磨腔中；阀门机构，设置在圆台状的内筒上位于大直径端的筒壁上，用于将研磨后的种子及研磨砂输送至由内筒和筛筒之间的第一环形腔室中。该搅拌式种子研磨机可以避免种子受挤压而破坏，种子研磨更加均匀。
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公开(公告)号：CN111699799B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010709578.X
申请日：2020-07-22
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明一种幼苗种植装置及其种植方法，装置包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中。本发明幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。
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公开(公告)号：CN111103177A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911389885.8
申请日：2019-12-30
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种搅拌式种子研磨机及其工作方法，包括：搅拌套筒；连接盖板，连接在所述搅拌套筒的一端，用于对搅拌套筒的一端进行密封；所述搅拌套筒的筒壁一侧开设有进料口，搅拌套筒包括外筒、内筒以及设置在所述外筒和内筒之间的至少一个筛筒组成；回流管，连接在外筒上所述第一通孔和内筒上第二通孔之间，种子及研磨砂从所述进料口进入外筒内腔后依次经所述第一通孔、回流管以及第二通孔进入内筒的研磨腔中；阀门机构，设置在圆台状的内筒上位于大直径端的筒壁上，用于将研磨后的种子及研磨砂输送至由内筒和筛筒之间的第一环形腔室中。该搅拌式种子研磨机可以避免种子受挤压而破坏，种子研磨更加均匀。
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公开(公告)号：CN111060371B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911391177.8
申请日：2019-12-30
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了搅拌式种子研磨装置及其工作方法，装置包括研磨搅拌筒，所述研磨搅拌筒筒呈圆台状，具有一个小直径端和一个大直径端；连接盖板，连接在所述研磨搅拌筒上大直径端，用于对研磨搅拌筒的大直径端进行密封；所述研磨搅拌筒的小直径端上设有密封端盖；所述密封端盖上设有进料孔；种子及研磨砂从所述进料孔进入研磨搅拌筒的研磨腔；阀门机构，设置在研磨搅拌筒的大直径端的筒壁上，用于打开或关闭研磨搅拌筒，研磨后的种子及研磨砂通过所述阀门机构进行落料；传动轴，与所述研磨搅拌筒的筒轴线共轴设置，且与所述研磨搅拌筒相固定；驱动机构，通过传动机构以及所述传动轴带动研磨搅拌筒绕自身轴线转动。
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公开(公告)号：CN111060371A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911391177.8
申请日：2019-12-30
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了搅拌式种子研磨装置及其工作方法，装置包括研磨搅拌筒，所述研磨搅拌筒筒呈圆台状，具有一个小直径端和一个大直径端；连接盖板，连接在所述研磨搅拌筒上大直径端，用于对研磨搅拌筒的大直径端进行密封；所述研磨搅拌筒的小直径端上设有密封端盖；所述密封端盖上设有进料孔；种子及研磨砂从所述进料孔进入研磨搅拌筒的研磨腔；阀门机构，设置在研磨搅拌筒的大直径端的筒壁上，用于打开或关闭研磨搅拌筒，研磨后的种子及研磨砂通过所述阀门机构进行落料；传动轴，与所述研磨搅拌筒的筒轴线共轴设置，且与所述研磨搅拌筒相固定；驱动机构，通过传动机构以及所述传动轴带动研磨搅拌筒绕自身轴线转动。
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公开(公告)号：CN212278822U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021457604.6
申请日：2020-07-22
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本实用新型一种幼苗种植装置，包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中。本实用新型幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211793007U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922469536.9
申请日：2019-12-31
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本实用新型提出了一种水果采摘分类一体机，包括机械手，机械手包括末端执行器和一机械臂组件；末端执行器铰接在机械臂组件的顶端；末端执行器包括：摆动驱动构件及由上而下依次设置的用于抓取及扭转水果的抓手、抓手支架、转盘架；转盘架包括盘架和固定在盘架底端的转盘，摆动驱动构件包括步进电机、丝杠螺母副和连杆；抓手随连杆沿竖直方向移动并摆动，同时抓手绕抓手支架转动以完成抓取动作。本实用新型可实现水果的安全抓取，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN213509740U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021200111.4
申请日：2020-06-24
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型农村厕所，包括厕所，厕所的顶部固定连接有太阳能电池板，太阳能电池板的底部设置有蓄电池，蓄电池的底部设置有照明灯，厕所的内部的侧壁设置有控制开关，厕所的底部设置有蹲便器，蹲便器的一侧设置有挡板，蹲便器的底部远离挡板的一侧设置有排污口，厕所的外表铰链连接有木板门，木板门靠近厕所的一端设置有第一固定块，第一固定块的中心处设置有贯穿孔，第一固定块的一侧设置有第二固定块，第二固定块的中心处设置有开口槽，开口槽的内部设置有插销。本实用新型的一种新型农村厕所通过太阳能电池板给照明灯供电，节省了能源，蹲便器前端设置有挡板，防止小便溅射出蹲便器。
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公开(公告)号：CN213155591U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021347004.4
申请日：2020-07-10
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本实用新型属于消毒装置技术领域，尤其为户外与室内可移动多功能洗手杀菌消毒装置，包括箱体，所述箱体的内侧安装有洗手池，所述箱体中设置有感应水龙头和智能感应洗手液喷泡装置，所述箱体内部前端设置有智能红外测温仪，所述箱体的内侧壁固定安装有若干个消毒剂喷雾装置，所述箱体的前端固定安装储液柜，所述储液柜中安装有消毒剂储液罐，所述箱体的底端固定安装有若干个万向轮，所述箱体的内部顶端一侧固定安装有空气净化装置。本实用新型使得本产品具有多种形式，可以改装成水箱供水款，从而提高了该装置的便捷性，可以在无法连接到自来水管的地方，可以将该装置改造成纯干洗和喷雾消毒款，既提高了便捷性，又可以做到全身彻底消毒。
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