Invention Grant
- Patent Title: 一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人
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Application No.: CN202010405461.2Application Date: 2020-05-14
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Publication No.: CN111702754BPublication Date: 2022-08-12
- Inventor: 董翔宇 , 葛维 , 黄杰 , 朱俊 , 谢佳 , 杨波 , 汪太平 , 李永熙 , 刘鑫 , 巢夏晨语 , 张飞 , 石玮佳 , 尚伟伟
- Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
- Applicant Address: 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- Assignee: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,国网安徽省电力有限公司
- Current Assignee: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,国网安徽省电力有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- Agency: 北京润平知识产权代理有限公司
- Agent 肖冰滨; 刘兵
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16
Abstract:
本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
Public/Granted literature
- CN111702754A 一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人 Public/Granted day:2020-09-25
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