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公开(公告)号：CN111702754B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN110941988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910963981.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
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公开(公告)号：CN112581604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN111145136B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010000779.2
申请日：2020-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述合成方法包括：建立目标变电站场景；根据天气以及光照条件渲染目标变电站场景；针对每个变电站场景，选取一个预定范围为内的表计设备；获取该表计设备的图像；生成对应的场景标注图像；将图像和场景标注图像组合构成对应的数据元；判断预设范围内是否存在未被选取的表计设备；在判断预设范围内存在未被选取的表计设备时，再次从变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备；在判断预设范围内不存在未被选取的表计设备时，组合所有数据元构成对应的表计图像原始数据集；分别获取每张场景标注图像中的数据并进行标注以得到表计图像数据集。
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公开(公告)号：CN112070770B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010686222.9
申请日：2020-07-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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公开(公告)号：CN118017357A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311802119.6
申请日：2023-12-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本发明提出了一种电力系统输变电设备发热缺陷智能监测装置，包括智能监测件、第二温度传感器与变电箱；所述变电箱内开设有安装腔室以及水流腔室，所述智能监测件安装在安装腔室内，所述第二温度传感器安装在水流腔室内，且第二温度传感器与智能监测件电连接，所述变电箱上安装有与安装腔室连通的散热风扇，且散热风扇与智能监测件电连接；所述变电箱的底部安装有冷却水箱，所述冷却水箱上安装有用于将冷水导送至水流腔室内的供水件。本发明提出了一种电力系统输变电设备发热缺陷智能监测装置，解决了由于风扇散热效果有限，可能无法有效降低设备内部温度，从而影响设备的正常运行问题。
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公开(公告)号：CN110969104B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911154242.5
申请日：2019-11-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 张中
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质，属于车道识别领域。所述方法包括：获取多种道路场景视频，对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集；创建条件生成对抗网络CGAN；将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN；采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN；采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中，实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。
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公开(公告)号：CN220041271U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321476357.8
申请日：2023-06-09
摘要： 本实用新型公开了一种电子沙盘应急仿真培训工具，涉及培训工具技术领域。本实用新型包括箱体，箱体的内部活动设置有沙盘座，沙盘座的侧壁沿着箱体内部开设的收纳槽的侧壁滑动，沙盘座顶部的中心位置处固定设置有工作车间模块，工作车间模块两侧的沙盘座的顶部对称设置有安全撤离区域模块。本实用新型通过在沙盘座的顶部设置安全撤离区域模块、安全撤离线路、安全警戒线、火灾范围圈、工作车间模块、消防设备室模块、消防控制室模块和警示灯，通过其之间的配合，能够实现对工作车间应急消防的仿真培训，通过驱动伺服电机带动螺杆转动，能够根据实际需求对沙盘座的位置高度进行灵活的调节，并能够在培训结束后，带动沙盘座自动收纳至收纳槽中。
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公开(公告)号：CN220152324U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321476913.1
申请日：2023-06-09
摘要： 本实用新型公开一种基于AI技术的演练培训工具，包括：演练培训安装组件；演练培训安装组件包括设置的安装底座、固定在安装底座顶面的圆柱、安装在圆柱顶面的旋转电机、连接在旋转电机输出端的连接轴、固定在连接轴顶面的圆盘和安装在圆盘顶面的AI控制器；AI模拟组件；AI模拟组件包括贯穿圆盘的曲型杆、安装在曲型杆底面的AI成型模块、与圆柱套合的成型安装盘、固定在成型安装盘顶面的环形套筒和开设在环形套筒表面的螺纹孔。本实用新型通过设置的演练培训安装结构和AI模拟结构的相互配合，达到在使用时，实现实施的全方位AI模拟培训演练展示，使各个位置的人员都可体验身临其境的演练环境，大大提高AI演练的技术效果。
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公开(公告)号：CN220037999U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321497381.X
申请日：2023-06-12
摘要： 本实用新型公开了一种基于RFID技术的卡牌应急处置工具，包括：连接部，包含两组上下对称设置的连接架；快速安装部，包含设置于两侧对称连接架之间的安装架、一组连接于安装架两侧下部的卡块和一组设置于卡块外侧的磁块；磁块内侧与卡块外端之间磁性相吸；防坠承接部；底支撑部，连接于连接架的下部；RFID卡牌，下端连接于安装架内底端。本实用新型设有专有连接架，并采用卡接后磁吸二次稳固的连接方式，可便捷快速的对更换的新卡牌进行高处稳固处理，以解决现有人员签到使用的卡牌，在遇到自身损坏后，为了进行应急处理，一般进行新卡牌的更换，但新更换的卡牌，或使用专有人员进行扶持，或临时使用外部结构进行高处支撑，但该方式，费时费力的问题。
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