公开(公告)号：CN115343553A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210883451.9

申请日：2022-07-26

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  东南大学 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

发明人： 王同文 ,  章昊 ,  汤伟 ,  俞斌 ,  汪伟 ,  邵庆祝 ,  张骏 ,  于洋 ,  丁津津 ,  孙辉 ,  张峰 ,  汪勋婷 ,  彭勃 ,  董翔宇 ,  张军 ,  翁凌 ,  刘之奎 ,  于和林 ,  贺成成 ,  庄增宝 ,  肖华锋 ,  刘孝辉 ,  周奕帆

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R23/16 ,  G01R27/08

摘要： 本发明提供一种适用于UHVDC直流滤波器的在线故障检测方法及系统，方法包括：当继电保护检测到直流滤波器失谐后，故障录波器会进行故障录波并产生录波文件，根据录波文件中直流滤波器相关的录波数据，计算失谐后各并联支路的谐波电流比，并通过判断其是否超出对应的阈值，即可确定失谐元件所处的并联支路，最后通过计算理论和实际的谐波阻抗偏移量误差即可定位到失谐元件。本发明解决了现有技术针对阻尼型双调谐直流滤波器中的失谐故障元件的故障检测效率低及准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN116631138A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310212020.4

申请日：2023-03-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司华东分部 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 魏南 ,  张学友 ,  施绮 ,  郭龙刚 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  杜鹏 ,  邵华 ,  阮巍 ,  杨乃旗 ,  沈国堂 ,  谢佳 ,  张亮 ,  朱元付 ,  刘文涛

IPC分类号： G08B17/10 ,  G08B17/06 ,  G08B17/00 ,  A62C31/02

摘要： 本发明公开了一种基于消防数据的事故区域提醒系统及方法，属于消防火灾区域提醒领域，涉及数据处理技术，包括环境采集模块、数据处理模块、事故消防模块以及提醒报警模块；所述环境采集模块用于对子监控区的环境参数进行采集并发送至数据处理模块；所述数据处理模块用于对环境采集模块采集的环境参数进行处理，所述提醒报警模块用于对消防事故进行实时报警以及预警，从明火烟雾以及电打火温度预警两个层面对目标变电站进行火灾的报警预警管理，针对每个子监控区域分别进行环境采集以及子消防单元的设置，可以精确的定位火灾发生或可能发生的位置，实现对目标变电站的全方位火灾防控。

公开(公告)号：CN115946106A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN111702754B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010405461.2

申请日：2020-05-14

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 董翔宇 ,  葛维 ,  黄杰 ,  朱俊 ,  谢佳 ,  杨波 ,  汪太平 ,  李永熙 ,  刘鑫 ,  巢夏晨语 ,  张飞 ,  石玮佳 ,  尚伟伟

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。

公开(公告)号：CN114511951A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111538131.1

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 朱涛 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  徐斓瑛 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李卫国 ,  刘锋 ,  黄道均 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  宋麒慧 ,  石玮佳 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  王春阳 ,  吴子悦 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。

公开(公告)号：CN115946106B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN117333791A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311093307.6

申请日：2023-08-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学 ,  安徽明生恒卓科技有限公司

发明人： 张学友 ,  董翔宇 ,  张放 ,  阮巍 ,  李奇 ,  马欢 ,  邵华 ,  李永熙 ,  魏南 ,  谢佳 ,  殷振 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  廖军 ,  张军 ,  蒋欣峰 ,  李腾 ,  张俊杰 ,  田杰 ,  黄刚 ,  贺成成 ,  郑海鑫 ,  周雨西 ,  李奇越 ,  黄海宏 ,  刘冬梅 ,  韩平平 ,  孙伟 ,  李帷韬 ,  崔北为 ,  龙铭

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/52

摘要： 本发明实施例提供一种多断口断路器储能弹簧位移的检测方法及同步性检验方法，属于断路器储能弹簧位移检测技术领域。所述检测方法包括获取断路器的储能弹簧在振动时的视频信息；对所述视频信息进行预处理，以获取所述储能弹簧的运动信息序列；本发明通过获取储能弹簧振动时的视频信息，并对该视频信息进行预处理，以获取储能弹簧的运动信息序列，依次经过低频小波时频记忆递归层和高频小波时频特征递归层，最后获取储能弹簧的位移预测值，以实现储能弹簧位移的非接触式检测，保证了储能弹簧的可靠性；且采用不同尺度下的时频分析，能够有效提高位移预测值的准确性。

公开(公告)号：CN114511951B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111538131.1

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 朱涛 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  徐斓瑛 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李卫国 ,  刘锋 ,  黄道均 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  宋麒慧 ,  石玮佳 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  王春阳 ,  吴子悦 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。

公开(公告)号：CN116629502A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310176298.0

申请日：2023-02-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司华东分部 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 马欢 ,  郭振宇 ,  石永建 ,  杨国庆 ,  杜鹏 ,  董翔宇 ,  张学友 ,  黄道均 ,  汪伟伟 ,  夏熠 ,  李永熙 ,  康健 ,  沈杨 ,  朱元付 ,  魏南 ,  李其青

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了高压变电站作业梳理后管理调度的作业管控系统，涉及变电站检修规划技术领域，通过设置环境信息收集模块主要用于预先收集变电站的基础信息以及检修队伍基础信息；设置检修作业收集模块在每次检修前，预先收集每个检修单元以及检修区域所需要检修的作业内容；设置作业评估模块在检修前，对检修作业进行检修时长以及检修冲突的评估；设置单元作业调度模块为检修单元进行检修队伍的分配以及检修作业的调度；设置区域作业调度模块为每个检修区域进行检修队伍的分配以及检修作业的调度；设置检修作业记录模块检修人员在进行检修时，实时记录检修的作业情况；降低了对于检修遗漏的风险，提高了检修作业的检修效率。

公开(公告)号：CN115792341A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211528331.3

申请日：2022-11-30

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学 ,  安徽明生恒卓科技有限公司

发明人： 张学友 ,  石永建 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  柯艳国 ,  谢佳 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  阮巍 ,  黄道均 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  朱涛 ,  魏南 ,  李腾 ,  沈国堂 ,  张亮 ,  张军 ,  马凯 ,  黄海宏 ,  刘冬梅 ,  仝玮 ,  张静鑫 ,  崔北为

IPC分类号： G01R19/00

摘要： 本发明实施例提供一种基于BGO晶体的断路器过电压非接触测量方法及装置，属于断路器的电压测量技术领域。所述测量装置包括：BGO晶体，设置于断路器的下方；激光源，用于向所述BGO晶体发射激光；光纤准直器，设置于所述激光源和所述BGO晶体之间，用于对所述激光执行准直操作；起偏器，设置于所述激光源和所述BGO晶体之间，用于将准直操作后的所述激光转变为线偏振光；1/4波片，设置于所述起偏器和所述BGO晶体之间，用于将所述线偏振光转换为圆偏振光；数据采集与处理单元，用于处理穿过所述BGO晶体的激光，并对所述激光进行解耦分析，以得到当前所述断路器的电压值。该测量方法及装置能够提高断路器电压测量的安全性。