一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法及装置
摘要:
本发明涉及电动汽车的驱动控制方法技术领域,公开了一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法,包括以下步骤:获取车辆的行驶状态信息,根据所述行驶状态信息判断车辆的行驶状态类别;根据所述行驶状态类别匹配相应的协调控制方案,根据匹配的协调控制方案分别计算各轮毂电机的控制参数;根据所述控制参数对各所述轮毂电机进行协调控制。本发明具有轮毂电机驱动效率高、制动能量回收效率高的技术效果。
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