- 专利标题: 一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法及装置
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申请号: CN202010447296.7申请日: 2020-05-25
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公开(公告)号: CN111703411B公开(公告)日: 2021-12-10
- 发明人: 田韶鹏 , 罗毅 , 郑青星 , 张骞 , 方思远
- 申请人: 武汉理工大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所
- 代理商 丁倩
- 主分类号: B60W10/08
- IPC分类号: B60W10/08 ; B60W40/00 ; B60L15/20
摘要:
本发明涉及电动汽车的驱动控制方法技术领域,公开了一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法,包括以下步骤:获取车辆的行驶状态信息,根据所述行驶状态信息判断车辆的行驶状态类别;根据所述行驶状态类别匹配相应的协调控制方案,根据匹配的协调控制方案分别计算各轮毂电机的控制参数;根据所述控制参数对各所述轮毂电机进行协调控制。本发明具有轮毂电机驱动效率高、制动能量回收效率高的技术效果。
公开/授权文献
- CN111703411A 一种电动汽车的轮毂电机协调控制方法及装置 公开/授权日:2020-09-25