本发明属于智能装备及数字化测量领域，具体涉及一种汽车车窗升降系统性能参数集成式检测设备及检测方法，检测设备由测试主基台、二维伺服运动机构、车门安装机构、堵转力测试机构、负载配重块、滑轮及固定机构、气动夹紧机构、电容式接近开关、3D工业相机、控制模块和上位机组成。通过将不同类型的检测技术集成应用在车窗升降性能参数检测领域中，实现了检测过程的自动化、集成化。与现有车窗升降系统检测技术相比，本发明提高了检测效率和精度、避免了不合格品的流出。