一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备

    公开(公告)号:CN113566701B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202110641366.7

    申请日:2021-06-08

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明涉及汽车玻璃升降器生产技术领域,特别涉及一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备,包括机架模组、定位夹具模组、3D相机伺服运动模组和电气控制系统,机架模组用于装载待测样件,定位夹具模组用于对待测样件的定位装夹,3D相机伺服运动模组利用伺服运动机构作为相机移动的载体,实现相机在Z向自由运行,获取滑块位置信息;机架模组利用夹紧方式实现定位夹具模组的拆装;电气控制系统用于控制自动检测过程,计算滑块位置坐标,并对数据进行输出展示。本发明利用3D机器视觉检测技术,伺服运动控制系统,嵌入式数据处理技术,实现对汽车车窗玻璃升降器滑块位置的自动化检测。

    一种汽车外饰自动化检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN107727024B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201710854395.5

    申请日:2017-09-20

    发明人: 孔啸 张伟建 孔飞

    IPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明涉及汽车制造及测量领域,具体一种汽车外饰自动化检测系统及检测方法。汽车外饰自动化检测系统由定位装夹模块、数据采集模块、数据传输模块和智能测控子系统组成,通过定位装夹模块对待测产品进行定位和固定,利用数据采集模块自动采集数据,并通过数据传输模块,将数据传送至智能测控子系统,由智能测控子系统进行实时检测,并将数据自动存储至以客户指定模板为范式的文件中;本发明可以节约时间,提高生产效率;避免人工易失误,增强检测可靠性;将数据自动存储至以客户指定模板为范式的文件中,节约人工成本。

    汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测方法和装置

    公开(公告)号:CN109205277A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811017850.7

    申请日:2018-09-03

    IPC分类号: B65G47/82 B65G43/00

    摘要: 本发明涉及汽车制造及测量领域,具体涉及一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测方法和装置,包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块。本发明可以实现多个测点一次性自动化检测,自动化检测解决了难检测区域人员打表操作的问题。检测数据上传上位机,可即时显示和分析质量情况,并及时调整生产工艺,数据直接上传,也避免了传统抄表过程中的可能存在的疏漏。

    一种汽车天窗的自动化检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109186401A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811030955.6

    申请日:2018-09-05

    IPC分类号: G01B5/00 G01B11/00 G01B11/14

    摘要: 本发明属于机械制造及测量领域,具体涉及一种汽车天窗的自动化检测装置及方法;装置包括对手件仿型支撑块、定位立柱、手动固定压钳、压重块、电容置位开关、传感器基准坐、激光位移传感器、自动通止检测模块、控制模块、上位机;该方法通过将先进的非接触式检测技术应用到天窗检测中,实现检测的自动化、数字化;与现有天窗检测技术相比,本发明提高了天窗检测的效率,缩短了检测周期,提高了天窗检测精确度,避免了废件损失。

    汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测方法和装置

    公开(公告)号:CN109205277B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201811017850.7

    申请日:2018-09-03

    IPC分类号: B65G47/82 B65G43/00

    摘要: 本发明涉及汽车制造及测量领域,具体涉及一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测方法和装置,包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块。本发明可以实现多个测点一次性自动化检测,自动化检测解决了难检测区域人员打表操作的问题。检测数据上传上位机,可即时显示和分析质量情况,并及时调整生产工艺,数据直接上传,也避免了传统抄表过程中的可能存在的疏漏。

    一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测方法及装置

    公开(公告)号:CN109186399B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201810949155.8

    申请日:2018-08-20

    IPC分类号: G01B5/00 G01B11/00

    摘要: 本发明涉及汽车制造及测量领域,具体涉及一种冷凝器装配孔位的尺寸检测数字化方法及装置,解决了冷凝器装配孔位的尺寸数字化检测的问题,本发明的检测装置包括底板、代木安装导向机构、立式检测支架、上位机电脑、冷凝器检测模块、控制及数据传输模块、油冷器检测模块、盖章气缸、电容位置判定开关等。本发明具有柔性检测特征,可适应冷凝器总成无油冷器检测和冷凝器总成带油冷器检测两种工况检测。采用自动盖章的方式取代人工盖合格章的方式,提高了准确性。采用多点位一次性自动化检测,节约了检测时间。

    一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115727736A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211507707.2

    申请日:2022-11-25

    摘要: 本发明公开一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法,包括连接并操控内螺纹孔检测机构的六轴机械臂;所述内螺纹孔检测机构包括通规检测组件和止规检测组件,通过所述内螺纹孔检测机构对输送机构上待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测;所述内螺纹孔检测机构正下方的所述输送机构上设置有检测工位,并且所述检测工位配备有联动夹持机构,通过所述联动夹持机构夹持固定所述检测工位上的待检测产品,以便于所述通规检测组件和止规检测组件对待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测。以解决现有的螺纹检测装置其整个检测结构以及检测头均为刚性连接,难以检测位置存在偏差或轴线偏心的内螺纹孔的问题。

    汽车车窗升降系统性能参数集成式检测设备及检测方法

    公开(公告)号:CN111707478A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010565875.1

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: G01M17/007 G01D21/02

    摘要: 本发明属于智能装备及数字化测量领域,具体涉及一种汽车车窗升降系统性能参数集成式检测设备及检测方法,检测设备由测试主基台、二维伺服运动机构、车门安装机构、堵转力测试机构、负载配重块、滑轮及固定机构、气动夹紧机构、电容式接近开关、3D工业相机、控制模块和上位机组成。通过将不同类型的检测技术集成应用在车窗升降性能参数检测领域中,实现了检测过程的自动化、集成化。与现有车窗升降系统检测技术相比,本发明提高了检测效率和精度、避免了不合格品的流出。